[发明专利]一种惯性组合滤波方法、装置及设备

说明书

本申请实施例公开了一种惯性组合滤波方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其方法包括：将低通滤波时间常数除以预设值，得到1阶惯性时间常数；根据1阶惯性时间常数对输入信号进行预设值次1阶惯性运算，得到预设值个输出信号；对预设值个输出信号求平均值，并输出。相对于现有技术，本申请所提供的方法能够提供良好的低通滤波性能，提高了低通滤波的矩形系数，明显减小了相位滞后，提高了输出跟踪输入的速度。

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种惯性组合滤波方法、装置及设备。

背景技术

在实际控制中，经常需要对过程信号进行去燥滤波处理，其中1阶惯性滤波器因其结构简单，是一种经常使用到的去噪滤波器。但是1阶惯性滤波器主要存在滤波相位滞后比较大的问题，对控制回路的稳定性有一定的不利影响。

发明内容

本申请实施例提供了一种惯性组合滤波方法、装置及设备，能够提供更优的低通滤波特性。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种惯性组合滤波方法，所述方法包括：

将低通滤波时间常数除以预设值，得到1阶惯性时间常数；

根据1阶惯性时间常数对输入信号进行预设值次1阶惯性运算，得到预设值个输出信号；

对预设值个输出信号求平均值，并输出。

可选地，

所述预设值具体为10。

可选地，

所述将低通滤波时间常数除以预设值，得到1阶惯性时间常数之前，还包括：

获取低通滤波时间常数。

本申请第二方面提供了一种惯性组合滤波装置，包括：转换模块、运算模块、输出模块；

所述转换模块，用于将低通滤波时间常数除以预设值，得到1阶惯性时间常数；

所述运算模块，用于根据1阶惯性时间常数对输入信号进行预设值次1阶惯性运算，得到预设值个输出信号；

所述输出模块，对预设值个输出信号求平均值，并输出。

可选的，还包括获取模块；

所述获取模块，用于获取低通滤波时间常数。

本申请第三方面提供了一种惯性组合滤波设备，所述设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行如上述第一方面所述的惯性组合滤波方法。

本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行如上述第一方面所述的惯性组合滤波方法。

本申请第五方面提供了一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行如上述第一方面所述的惯性组合滤波方法。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：