[发明专利]一种惯性组合滤波方法、装置及设备在审
| 申请号： | 201811325892.7 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109495086A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 李军;周永言;赵兵;黄曙 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | H03H17/02 | 分类号： | H03H17/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 预设 低通滤波 惯性时间常数 输出信号 组合滤波 计算机可读存储介质 装置及设备 惯性运算 矩形系数 时间常数 输出跟踪 减小 申请 输出 滞后 | ||
1.一种惯性组合滤波方法，其特征在于，包括步骤：
将低通滤波时间常数除以预设值，得到1阶惯性时间常数；
根据1阶惯性时间常数对输入信号进行预设值次1阶惯性运算，得到预设值个输出信号；
对预设值个输出信号求平均值，并输出。
2.根据权利要求1所述的惯性组合滤波方法，其特征在于，
所述预设值具体为10。
3.根据权利要求1所述的惯性组合滤波方法，其特征在于，
所述将低通滤波时间常数除以预设值，得到1阶惯性时间常数之前，还包括：
获取低通滤波时间常数。
4.一种惯性组合滤波装置，其特征在于，包括：转换模块、运算模块、输出模块；
所述转换模块，用于将低通滤波时间常数除以预设值，得到1阶惯性时间常数；
所述运算模块，用于根据1阶惯性时间常数对输入信号进行预设值次1阶惯性运算，得到预设值个输出信号；
所述输出模块，对预设值个输出信号求平均值，并输出。
5.根据权利要求4所述的惯性组合滤波装置，其特征在于，还包括获取模块；
所述获取模块，用于获取低通滤波时间常数。
6.一种惯性组合滤波设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：
所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行如权利要求1-3任一项所述的惯性组合滤波方法。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行如权利要求1-3任一项所述的惯性组合滤波方法。
8.一种包括指令的计算机程序产品，其特征在于，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-3任一项所述的惯性组合滤波方法。
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