[发明专利]用于金属产品的定位夹紧装置及其半自动拉丝方法

说明书

本发明涉及金属产品拉丝技术领域，具体涉及一种用于金属产品的定位夹紧装置，包括浮动定位板和夹紧工装，浮动定位板用于放置定位金属产品，夹紧工装安装在机械手上并用于夹取金属产品。一种应用于上述的用于金属产品的定位夹紧装置所进行的金属产品半自动拉丝方法，包括如下步骤：S1，将金属产品放置定位在浮动定位板上，通过机械手带动夹紧工装将浮动定位板上的金属产品夹取后移至草轮机；S2，草轮机将金属产品拉丝加工，加工完成后通过机械手带动夹紧工装将金属产品放置到周转盘上。本发明还涉及本发明可以实现金属产品自动取放，实现拉丝半自动化生产，节约大量人力，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及金属产品拉丝技术领域，特别涉及用于金属产品的定位夹紧装置及其半自动拉丝方法。

背景技术

金属产品在表面拉丝处理时，通常会制作相应的工装固定于机械手臂上，在草轮机上进行产品外观处理加工。作业人员将待加工产品放置到工装上，点击按钮启动设备，工装夹紧产品后开始加工，加工完毕后，再次按下设备按钮，设备停止，工装松开产品，作业人员从工装上取下产品，检验装盘，进入下一个循环。一台设备需配一个作业人员，取放料的过程中设备会暂停，产能较低，且浪费较多人力。

发明内容

针对以上缺陷，本发明的一个目的是提供一种用于金属产品的定位夹紧装置，可以实现金属产品自动取放，实现拉丝半自动化生产，节约大量人力，提高了生产效率。

本发明的另一个目的是提供一种应用于上述所述的用于金属产品的定位夹紧装置所进行的金属产品半自动拉丝方法，可以实现拉丝半自动化生产，在一定时间内可实现连续自动作业，节约大量人力。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

用于金属产品的定位夹紧装置，包括所述的浮动定位板和夹紧工装，所述浮动定位板用于放置定位所述金属产品，所述夹紧工装安装在机械手上并用于夹取所述金属产品。

作为优选，所述浮动定位板包括定位板和浮动支架，所述定位板上设有用于定位所述金属产品的定位凸台，所述浮动支架包括上底板和下底板，所述上底板和所述下底板之间通过缓冲结构连接，所述定位板设置在所述上底板上。

作为优选，所述定位板通过定位件放置在所述上底板上，所述定位件包括设置在所述上底板上的定位销和设置在所述定位板上与所述定位销相适配的定位孔。

作为优选，所述缓冲结构包括导向柱，所述导向柱的一端固定在所述下底板上，所述导向柱的另一端穿过所述上底板并与其滑动连接，且所述导向柱的另一端设置阻挡部，在所述上底板和所述下底板之间的导向柱上套设有弹性压缩件。

作为优选，所述上底板的下方对应所述导向柱的位置固定设有轴承，所述导向柱穿过所述轴承。

作为优选，所述弹性压缩件为弹簧。

作为优选，所述夹紧工装包括固定板，所述固定板的一侧设有气动手指和固定块，所述固定块通过支撑板固定在所述固定板的一侧，所述气动手指位于所述固定板与所述固定块之间，所述固定块上设有两个通孔，所述气动手指的两个夹爪分别穿过两个所述通孔，所述固定块远离所述固定板的一侧设有产品定位块，所述产品定位块对应所述夹爪的位置设有避让凹槽。

作为优选，所述固定板的另一侧设有固定法兰。

作为优选，所述固定块远离所述固定板的一侧还设有凸台定位销，所述凸台定位销穿过所述产品定位块，所述定位凸台上设有与所述凸台定位销相适配的凸台定位孔。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：