[发明专利]用于金属产品的定位夹紧装置及其半自动拉丝方法

权利要求书

1.用于金属产品的定位夹紧装置，其特征在于，包括浮动定位板和夹紧工装，所述浮动定位板用于放置定位所述金属产品，所述夹紧工装安装在机械手上并用于夹取所述金属产品；

所述夹紧工装包括固定板，所述固定板的一侧设有气动手指和固定块，所述固定块通过支撑板固定在所述固定板的一侧，所述气动手指位于所述固定板与所述固定块之间，所述固定块上设有两个通孔，所述气动手指的两个夹爪分别穿过两个所述通孔，所述固定块远离所述固定板的一侧设有产品定位块，所述产品定位块对应所述夹爪的位置设有避让凹槽。

2.根据权利要求1所述的用于金属产品的定位夹紧装置，其特征在于，所述浮动定位板包括定位板和浮动支架，所述定位板上设有用于定位所述金属产品的定位凸台，所述浮动支架包括上底板和下底板，所述上底板和所述下底板之间通过缓冲结构连接，所述定位板设置在所述上底板上。

3.根据权利要求2所述的用于金属产品的定位夹紧装置，其特征在于，所述定位板通过定位件放置在所述上底板上，所述定位件包括设置在所述上底板上的定位销和设置在所述定位板上与所述定位销相适配的定位孔。

4.根据权利要求2所述的用于金属产品的定位夹紧装置，其特征在于，所述缓冲结构包括导向柱，所述导向柱的一端固定在所述下底板上，所述导向柱的另一端穿过所述上底板并与其滑动连接，且所述导向柱的另一端设置阻挡部，在所述上底板和所述下底板之间的导向柱上套设有弹性压缩件。

5.根据权利要求4所述的用于金属产品的定位夹紧装置，其特征在于，所述上底板的下方对应所述导向柱的位置固定设有轴承，所述导向柱穿过所述轴承。

6.根据权利要求5所述的用于金属产品的定位夹紧装置，其特征在于，所述弹性压缩件为弹簧。

7.根据权利要求6所述的用于金属产品的定位夹紧装置，其特征在于，所述固定板的另一侧设有固定法兰。

8.根据权利要求7所述的用于金属产品的定位夹紧装置，其特征在于，所述固定块远离所述固定板的一侧还设有凸台定位销，所述凸台定位销穿过所述产品定位块，所述定位凸台上设有与所述凸台定位销相适配的凸台定位孔。

9.一种应用于权利要求1至8任一所述的用于金属产品的定位夹紧装置所进行的金属产品半自动拉丝方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1，将所述金属产品放置定位在所述浮动定位板上，通过所述机械手带动所述夹紧工装使所述产品定位块对所述金属产品的内框进行定位乘靠，驱动所述气动手指使所述夹爪张开将所述金属产品撑紧固定，所述机械手带动所述夹紧工装工装将所述金属产品移至草轮机；

S2，所述草轮机将所述金属产品拉丝加工，加工完成后通过所述机械手带动所述夹紧工装将所述金属产品放置到周转盘上，驱动所述气动手指使所述夹爪闭合将所述金属产品松开。