[发明专利]自动驾驶仿真数据处理方法和装置

说明书

本发明实施例提出一种自动驾驶仿真数据处理方法和装置。该方法包括：利用结构化模板对需要输入自动驾驶仿真系统的原始仿真数据进行一致性检查，所述结构化模板中包括设定的数据格式，其中，所述原始仿真数据是由原始路采数据得到的；判断所述原始仿真数据中的各参数是否符合所述结构化模板中对应的数据格式；如果所述参数不符合所述结构化模板中对应的数据格式，则将所述参数按照其在所述结构化模板中对应的数据格式进行转换，得到仿真输入数据；将所述仿真输入数据输入所述自动驾驶仿真系统进行仿真运算。本发明实施例可以利用结构化模板，约束自动驾驶仿真系统的数据输入类型，将仿真输入数据标准化，减少仿真输入的异常数据，使得仿真过程顺畅，仿真结果准确。

技术领域

本发明涉及计算机仿真技术领域，尤其涉及一种自动驾驶仿真数据处理方法和装置。

背景技术

仿真系统在仿真运算过程中会产生大量的结果数据。将这些结果数据保存到若干仿真结果数据库(record数据库)中，数据量很大。例如，在仿真过程中可能一次运行几万个场景，产生很多的记录(record)。同时需要对用户展示详细的仿真结果数据，会导致给用户展示的单表数据过大，例如超过16M。

数据量太大可能导致并发地写入和访问的困难，效率低等问题。

发明内容

本发明实施例提供一种自动驾驶仿真数据处理方法和装置，以解决现有技术中的一个或多个技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动驾驶仿真数据处理方法，包括：

利用结构化模板对需要输入自动驾驶仿真系统的原始仿真数据进行一致性检查，所述结构化模板中包括设定的数据格式，其中，所述原始仿真数据是由原始路采数据得到的；

判断所述原始仿真数据中的各参数是否符合所述结构化模板中对应的数据格式；

如果所述参数不符合所述结构化模板中对应的数据格式，则将所述参数按照其在所述结构化模板中对应的数据格式进行转换，得到仿真输入数据；

将所述仿真输入数据输入所述自动驾驶仿真系统进行仿真运算。

在一种实施方式中，该方法还包括：

如果所述参数符合所述结构化模板中对应的数据格式，则将所述参数输入所述自动驾驶仿真系统。

在一种实施方式中，该方法还包括：

采用所述结构化模板对仿真运算的过程数据和/或结果数据进行一致性检查。

在一种实施方式中，该方法还包括：

预先设置所述结构化模板，所述结构化模板中包括自动驾驶仿真场景中的各参数对应的数据格式，所述数据格式包括：数据类型、引用属性和索引属性中的至少一项。

在一种实施方式中，该方法还包括：

对所述原始路采数据进行数据清洗处理，得到所述原始仿真数据。

第二方面，本发明实施例提供了一种自动驾驶仿真数据处理装置，包括：

检查模块，用于利用结构化模板对需要输入自动驾驶仿真系统的原始仿真数据进行一致性检查，所述结构化模板中包括设定的数据格式，其中，所述原始仿真数据是由原始路采数据得到的；

判断模块，用于判断所述原始仿真数据中的各参数是否符合所述结构化模板中对应的数据格式；

转换模块，用于如果所述参数不符合所述结构化模板中对应的数据格式，则将所述参数按照其在所述结构化模板中对应的数据格式进行转换，得到仿真输入数据；

输入模块，用于将所述仿真输入数据输入所述自动驾驶仿真系统进行仿真运算。