[发明专利]自动驾驶仿真数据处理方法和装置

权利要求书

1.一种自动驾驶数据处理方法，其特征在于，包括：

利用结构化模板对需要输入自动驾驶仿真系统的原始仿真数据进行一致性检查，所述结构化模板中包括设定的数据格式，其中，所述原始仿真数据是由原始路采数据得到的；

判断所述原始仿真数据中的各参数是否符合所述结构化模板中对应的数据格式；

如果所述参数不符合所述结构化模板中对应的数据格式，则将所述参数按照其在所述结构化模板中对应的数据格式进行转换，得到仿真输入数据；

将所述仿真输入数据输入所述自动驾驶仿真系统进行仿真运算。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

如果所述参数符合所述结构化模板中对应的数据格式，则将所述参数输入所述自动驾驶仿真系统。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

采用所述结构化模板对仿真运算的过程数据和/或结果数据进行一致性检查。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

预先设置所述结构化模板，所述结构化模板中包括自动驾驶仿真场景中的各参数对应的数据格式，所述数据格式包括：数据类型、引用属性和索引属性中的至少一项。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

对所述原始路采数据进行数据清洗处理，得到所述原始仿真数据。

6.一种自动驾驶仿真数据处理装置，其特征在于，包括：

检查模块，用于利用结构化模板对需要输入自动驾驶仿真系统的原始仿真数据进行一致性检查，所述结构化模板中包括设定的数据格式，其中，所述原始仿真数据是由原始路采数据得到的；

判断模块，用于判断所述原始仿真数据中的各参数是否符合所述结构化模板中对应的数据格式；

转换模块，用于如果所述参数不符合所述结构化模板中对应的数据格式，则将所述参数按照其在所述结构化模板中对应的数据格式进行转换，得到仿真输入数据；

输入模块，用于将所述仿真输入数据输入所述自动驾驶仿真系统进行仿真运算。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述输入模块还用于如果所述参数符合所述结构化模板中对应的数据格式，则将所述参数输入所述自动驾驶仿真系统。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检查模块还用于采用所述结构化模板对仿真运算的过程数据和/或结果数据进行一致性检查。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

设置模块，用于预先设置所述结构化模板，所述结构化模板中包括自动驾驶仿真场景中的各参数对应的数据格式，所述数据格式包括：数据类型、引用属性和索引属性中的至少一项。

10.根据权利要求6至8中任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

清洗模块，用于对所述原始路采数据进行数据清洗处理，得到所述原始仿真数据。

11.一种自动驾驶仿真数据处理装置，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。