[发明专利]投影设备的对焦方法及对焦装置

说明书

本发明涉及机器视觉技术领域，实施例具体公开一种投影设备的对焦方法及对焦装置。所述对焦方法包括：向投影画面投射标记图，所述标记图在所述投影画面的四个角分别叠加标记区域；驱动马达以步进方式转动一个行程，采集马达每步转动后的投影画面图像；筛选清晰度最高的投影画面图像，计算所述清晰度最高的投影画面图像对应的马达位置；驱动马达转动到所述马达位置，完成对焦，解决了现有对焦方法出现四周虚焦的问题，同时该对焦方法未影响投影画面主体效果，提高了客户体验。

技术领域

本发明涉及机器视觉技术领域，具体涉及一种投影设备的对焦方法及对焦装置。

背景技术

目前投影设备的对焦方法都是选择以投影画面中心点为参考区域，参考区域有大有小，形状各有差别，这种对焦方式会因对焦区域太小，造成画面四周虚焦，也会因对焦区域太大，导致整个画面被遮盖，影响用户体验，因此亟需提供一种既能解决现有投影设备对焦方法导致的画面四周虚焦的问题，又能提高用户体验的方案。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种投影设备的对焦方法及对焦设备，解决或者至少部分解决上述存在的问题。

为解决以上技术问题，本发明提供的技术方案是一种投影设备的对焦方法，所述方法包括：

向投影画面投射标记图，所述标记图在所述投影画面的四个角分别叠加标记区域；

驱动马达以步进方式转动一个行程，采集马达每步转动后的投影画面图像；

筛选清晰度最高的投影画面图像，计算所述清晰度最高的投影画面图像对应的马达位置；

驱动马达转动到所述马达位置，完成对焦。

优选的，所述筛选清晰度最高的投影画面图像，计算所述清晰度最高的投影画面图像对应的马达位置的方法，包括：

将每张投影画面图像划分为预设数量个图像块，计算每张投影画面图像中每个图像块的清晰度值；

分析每张投影画面图像中同一位置的图像块在马达完成一个行程中的清晰度变化趋势，筛选出符合单峰趋势的位置图像块；

根据筛选出的位置图像块出现清晰度峰值时对应的马达位置，计算出现清晰度峰值次数最多的马达位置，即确定清晰度最高的投影画面图像对应的马达位置。

优选的，所述计算每张投影画面图像中每个图像块的清晰度的方法，包括：采用反差对焦算法计算每张投影画面图像中每个图像块的清晰度。

优选的，所述分析每张投影画面图像中同一位置的图像块在马达完成一个行程中的清晰度变化趋势，筛选出符合单峰趋势的位置图像块的方法，包括：依次获取同一位置的图像块在各个投影画面图像中的清晰度值，当同一位置的图像块的清晰度值出现不断增大到最大值后又不断变小的情况，即该图像块为符合单峰趋势的位置图像块。

优选的，所述标记图在所述投影画面的四个角分别叠加标记区域的方法，包括：位于所述投影画面对角位置的两个标记区域相对于所述投影画面的中心点对称。

本发明还提供一种投影设备的对焦装置，所述装置包括：

投射标记模块，用于向投影画面投射标记图，所述标记图在所述投影画面的四个角分别叠加标记区域；

驱动采集模块，用于驱动马达以步进方式转动一个行程，采集马达每步转动后的投影画面图像；

筛选计算模块，用于筛选清晰度最高的投影画面图像，计算所述清晰度最高的投影画面图像对应的马达位置；

驱动对焦模块，用于驱动马达转动到所述马达位置，完成对焦。

优选的，所述筛选计算模块包括：