[发明专利]投影设备的对焦方法及对焦装置

权利要求书

1.一种投影设备的对焦方法，其特征在于，所述方法包括：

向投影画面投射标记图，所述标记图在所述投影画面的四个角分别叠加标记区域；

驱动马达以步进方式转动一个行程，采集马达每步转动后的投影画面图像；

筛选清晰度最高的投影画面图像，计算所述清晰度最高的投影画面图像对应的马达位置；

驱动马达转动到所述马达位置，完成对焦；

所述筛选清晰度最高的投影画面图像，计算所述清晰度最高的投影画面图像对应的马达位置的方法，包括：

将每张投影画面图像划分为预设数量个图像块，图像块包括非标记区域和标记区域，其中部分图像块的区域被标记占据，计算每张投影画面图像中每个图像块的清晰度值；

分析每张投影画面图像中同一位置的图像块在马达完成一个行程中的清晰度变化趋势，筛选出符合单峰趋势的位置图像块；

根据筛选出的位置图像块出现清晰度峰值时对应的马达位置，计算出现清晰度峰值次数最多的马达位置，即确定清晰度最高的投影画面图像对应的马达位置。

2.根据权利要求1所述的投影设备的对焦方法，其特征在于，所述计算每张投影画面图像中每个图像块的清晰度的方法，包括：采用反差对焦算法计算每张投影画面图像中每个图像块的清晰度。

3.根据权利要求1所述的投影设备的对焦方法，其特征在于，所述分析每张投影画面图像中同一位置的图像块在马达完成一个行程中的清晰度变化趋势，筛选出符合单峰趋势的位置图像块的方法，包括：依次获取同一位置的图像块在各个投影画面图像中的清晰度值，当同一位置的图像块的清晰度值出现不断增大到最大值后又不断变小的情况，即该图像块为符合单峰趋势的位置图像块。

4.根据权利要求1所述的投影设备的对焦方法，其特征在于，所述标记图在所述投影画面的四个角分别叠加标记区域的方法，包括：位于所述投影画面对角位置的两个标记区域相对于所述投影画面的中心点对称。

5.一种投影设备的对焦装置，其特征在于，所述装置包括：

投射标记模块，用于向投影画面投射标记图，所述标记图在所述投影画面的四个角分别叠加标记区域；

驱动采集模块，用于驱动马达以步进方式转动一个行程，采集马达每步转动后的投影画面图像；

筛选计算模块，用于筛选清晰度最高的投影画面图像，计算所述清晰度最高的投影画面图像对应的马达位置；

驱动对焦模块，用于驱动马达转动到所述马达位置，完成对焦；

所述筛选计算模块包括：

清晰度值计算单元，用于将每张投影画面图像划分为预设数量个图像块，图像块包括非标记区域和标记区域，其中部分图像块的区域被标记占据，计算每张投影画面图像中每个图像块的清晰度值；

位置图像块筛选单元，用于分析每张投影画面图像中同一位置的图像块在马达完成一个行程中的清晰度变化趋势，筛选出符合单峰趋势的位置图像块；

马达位置筛选单元，用于根据筛选出的位置图像块出现清晰度峰值时对应的马达位置，计算出现清晰度峰值次数最多的马达位置，即确定清晰度最高的投影画面图像对应的马达位置。

6.根据权利要求5所述的投影设备的对焦装置，其特征在于，所述清晰度值计算单元采用反差对焦算法计算每张投影画面图像中每个图像块的清晰度。

7.根据权利要求5所述的投影设备的对焦装置，其特征在于，所述位置图像块筛选单元分析每张投影画面图像中同一位置的图像块在马达完成一个行程中的清晰度变化趋势，筛选出符合单峰趋势的位置图像块的方法，包括：依次获取同一位置的图像块在各个投影画面图像中的清晰度值，当同一位置的图像块的清晰度值出现不断增大到最大值后又不断变小的情况，即该图像块为符合单峰趋势的位置图像块。

8.根据权利要求5所述的投影设备的对焦装置，其特征在于，投射标记模块还用于向投影画面投射标记图，所述标记图在所述投影画面的四个角分别叠加标记区域的方法，包括：位于所述投影画面对角位置的两个标记区域相对于所述投影画面的中心点对称。