[发明专利]柔性直流换流阀功率模块的拆卸装置及控制方法

说明书

本发明提供了一种柔性直流换流阀功率模块的拆卸装置及控制方法，其中，该装置包括：连接工装，用于与待拆卸功率模块连接；运输平台，用于在与所述连接工装对接上时，在工控机的控制下，将待拆卸功率模块从柔性直流换流阀牵引到运输平台上；位置信号采集器，用于采集运输平台的高度信息，以及运输平台与待拆卸功率模块的距离信息；工控机，用于在运输平台被提升至待拆卸功率模块的高度时，根据距离信息，控制运输平台与连接工装对接上；叉车，用于根据高度信息，在工控机的控制下，将运输平台提升至待拆卸功率模块的高度；将牵引到运输平台上的功率模块运输到阀塔底部，再运输至指定位置。上述技术方案提高了功率模块的拆卸效率及安全性。

技术领域

本发明涉及柔性直流输电技术领域，特别涉及一种柔性直流换流阀功率模块的拆卸装置及控制方法。

背景技术

随着大功率电力电子器件的快速发展，使用全控大功率器件的柔性直流输电技术在国内电力系统近几年得到了广泛的应用。目前，我国所有的柔性直流输电系统均采用的是模块化、多电平拓扑。随着电力系统电压的升高、容量的增大，柔性直流功率模块的数量越来越多，体积重量也逐渐增大，这就给换流站检修人员更换模块带来不便。

目前换流站检修时，更换柔性直流换流阀的阀塔上的功率模块，一般采用的是使用一个简易的带导轨的工装放置在升降平台车上，升降平台车升高到需要更换的功率模块所在阀塔的高度位置，再将工装与功率模块对准连接，然后检修人员将功率模块从换流阀的阀塔上拖到带导轨的工装上，通过升降平台车将功率模块从高空中运到地面。该方案存在的问题是：工装与功率模块很难对准连接，更换柔性直流换流阀的故障功率模块很费力，效率和安全性都很低。

发明内容

本发明实施例提供了一种柔性直流换流阀功率模块的拆卸装置，用以提高柔性直流换流阀功率模块的拆卸效率和安全性，该装置包括：连接工装、运输平台、位置信号采集器、工控机和叉车；其中：

连接工装，用于与柔性直流换流阀的待拆卸功率模块连接；

运输平台，用于在与所述连接工装对接上时，在工控机的控制下，将待拆卸功率模块从柔性直流换流阀牵引到运输平台上；

位置信号采集器，设置在运输平台上，用于采集运输平台的高度信息，以及运输平台与待拆卸功率模块的距离信息；

工控机，用于在运输平台被提升至待拆卸功率模块的高度时，根据所述距离信息，控制运输平台与连接工装对接上；

叉车，叉车的货叉与运输平台连接，用于根据所述高度信息，在工控机的控制下，将运输平台提升至待拆卸功率模块的高度；将牵引到运输平台上的功率模块运输到阀塔底部，将运输到阀塔底部的功率模块运输至指定位置。

本发明实施例还提供了一种柔性直流换流阀功率模块的拆卸装置的控制方法，用以提高柔性直流换流阀功率模块的拆卸效率和安全性，该方法包括：

位置信号采集器采集运输平台的高度信息，以及运输平台与待拆卸功率模块的距离信息；

工控机根据所述高度信息，控制叉车将运输平台提升至待拆卸功率模块的高度；

在运输平台被提升至待拆卸功率模块的高度时，工控机根据所述距离信息，控制运输平台与连接工装对接上；

在运输平台与所述连接工装对接上时，工控机控制运输平台将待拆卸功率模块从柔性直流换流阀牵引到运输平台上；

工控机控制叉车将牵引到运输平台上的功率模块运输到阀塔底部，将运输到阀塔底部的功率模块运输至指定位置。

本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述柔性直流换流阀功率模块的拆卸装置的控制方法。