[发明专利]种植物密度测量装置和种植物密度测量方法有效
申请号: | 201811324905.9 | 申请日: | 2018-11-08 |
公开(公告)号: | CN109540928B | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 李晓鹏;刘建立;张佳宝;黄珊;张苏;赵原 | 申请(专利权)人: | 中国科学院南京土壤研究所 |
主分类号: | G01N23/00 | 分类号: | G01N23/00 |
代理公司: | 南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙) 32326 | 代理人: | 孙承尧 |
地址: | 210000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 种植 密度 测量 装置 测量方法 | ||
1.一种种植物密度测量装置,其特征在于,包括:第一测量车和第二测量车;所述第一测量车和所述第二测量车分别设置在种植物的种植区域的两侧;所述第一测量车包括:第一测量器和第一车架;所述第一测量器固定至所述第一车架;所述第一车架上设有显示测量结果的第一显示屏;所述第一测量器包括第一电动推杆、第一升降台、第一电机、第一转动台、第一水箱、第一浮板、第一安装座、第一夹持装置、第一UWB传感器、第一长杆和激光扫平仪;所述第一电动推杆固定至所述车架并驱动所述第一升降台沿直线运动;所述第一电机固定至所述第一升降台并驱动所述第一转动台转动;所述第一水箱固定至所述第一转动台;所述第一水箱内装有水;所述浮板漂浮在所述第一水箱内的水面上;所述第一安装座固定到所述第一浮板;所述第一UWB传感器和所述第一长杆固定至所述第一安装座;所述第一夹持装置固定至所述第一水箱;所述第一夹持装置在所述浮板静止时夹持所述第一安装座从而保证所述第一安装座和所述第一水箱固定成一个整体;所述激光扫平仪能够发射水平激光线;所述第二测量车包括:第二测量器和第二车架;所述第二测量器固定至所述第二车架;所述第二车架上设有显示测量结果的第二显示屏;所述第二测量器包括第二电动推杆、第二升降台、第二电机、第二转动台、第二水箱、第二浮板、第二安装座、第二夹持装置、第二UWB传感器、第二长杆和标尺;所述第二电动推杆固定至所述车架并驱动所述第二升降台沿直线运动;所述第二电机固定至所述第二升降台并驱动所述第二转动台转动;所述第二水箱固定至所述第二转动台;所述第二水箱内装有水;所述浮板漂浮在所述第二水箱内的水面上;所述第二安装座固定到所述第二浮板;所述第二UWB传感器和所述第二长杆固定至所述第二安装座;所述第二夹持装置固定至所述第二水箱;所述第二夹持装置在所述浮板静止时夹持所述第二安装座从而保证所述第二安装座和所述第二水箱固定成一个整体;所述标尺固定至所述第二长杆;所述标尺上设有刻度线。
2.根据权利要求1所述的种植物密度测量装置,其特征在于:
所述第一电机驱动所述第一转动台转动的转动速度不等于所述第二电机驱动所述第二转动台转动的转动速度。
3.根据权利要求2所述的种植物密度测量装置,其特征在于:
所述第一电机驱动所述第一转动台转动的转动速度大于所述第二电机驱动所述第二转动台转动的转动速度。
4.根据权利要求3所述的种植物密度测量装置,其特征在于:
所述第一转动台转动的速度大于等于50rpm且小于等于70rpm;所述第二转动台转动的速度大于等于30rpm且小于等于40rpm。
5.根据权利要求1所述的种植物密度测量装置,其特征在于:
所述第一车架还包括第一把手;所述第一把手供用户推动所述第一测量车使所述第一测量车在地面上运动;所述第二车架还包括第二把手;所述第二把手供用户推动所述第二测量车使所述第二测量车在地面上运动。
6.根据权利要求5所述的种植物密度测量装置,其特征在于:
所述第一测量车设有供用户控制所述第一测量车的第一操控面板;所述第二测量车设有供用户控制所述第二测量车的第二操控面板;所述第一操控面板固定至所述第一把手;所述第二操控面板固定至所述第二把手。
7.根据权利要求6所述的种植物密度测量装置,其特征在于:
所述第一显示屏设置于所述第一操控面板;所述第二显示屏设置于所述第二操控面板。
8.根据权利要求7所述的种植物密度测量装置,其特征在于:
所述第一夹持装置包括多个第一定位螺栓;所述第一定位螺栓与所述第一水箱的箱壁通过螺纹配合;多个所述第一定位螺栓的一端与所述第一安装座接触从而夹持所述第一安装座;
所述第二夹持装置包括多个第二定位螺栓;所述第二定位螺栓与所述第二水箱的箱壁通过螺纹配合;多个所述第二定位螺栓的一端与所述第二安装座接触从而夹持所述第二安装座。
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