[发明专利]视频图像防抖方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种视频图像防抖方法、装置、服务器和存储介质，涉及数字图像处理领域。该方法包括：在第一帧图像的全图范围内按照预设规则抽取特征点，并根据该特征点确定所述第一帧图像的第一特征区域；在与所述第一帧图像相邻的第二帧图像中，计算出与所述第一特征区域相似的第二特征区域；根据所述第一特征区域和第二特征区域计算所述第二帧图像相对于第一帧图像的偏移量；按所述偏移量对所述第二帧图像进行补偿。本发明公开的一种视频图像防抖方法、装置、服务器和存储介质，提高了特征选取的精度并有效提高了系统的效率和实时性。

技术领域

本发明实施例涉及数字图像处理技术领域，尤其涉及一种视频图像防抖方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

在图像和视频处理工作中，经常遇到抖动造成图像或视频帧与帧之间像素错位偏移等，使图像或视频质量下降，如在HDR(High-Dynamic Range，高动态范围图像)拍照过程中，通常需要将多帧不同曝光值的图片合成为一帧，由于拍照时手抖，会不可避免的造成重影等现象。再如，手持手机摄像时，由于手抖，造成最终拍摄的视频播放时有晃动的感觉。因此，为提高图像或视频质量，我们需要对相邻两帧图像之间的抖动偏差进行补偿。

目前也有许多优秀的防抖算法，如光流法等，但这些算法往往过于复杂，在手机等嵌入式设备上实现起来会严重耗时，无法实际应用。

发明内容

本发明提供一种视频图像防抖的方法、装置、设备和存储介质，以实现简单、快速的视频图像防抖。

第一方面，本发明实施例提供了视频图像防抖方法，该方法包括：

在第一帧图像的全图范围内按照预设规则抽取特征点，并根据该特征点确定所述第一帧图像的第一特征区域；

在与所述第一帧图像相邻的第二帧图像中，计算出与所述第一特征区域相似的第二特征区域；

根据所述第一特征区域和第二特征区域计算所述第二帧图像相对于第一帧图像的偏移量；

按所述偏移量对所述第二帧图像进行补偿。

第二方面，本发明实施例还提供了一种视频图像防抖装置，该视频图像防抖装置包括：

第一特征区域获取模块，在第一帧图像的全图范围内按照预设规则抽取特征点，并根据该特征点确定所述第一帧图像的第一特征区域；

第二特征区域获取模块，在与所述第一帧图像相邻的第二帧图像中，计算出与所述第一特征区域相似的第二特征区域；

偏移量计算模块，根据所述第一特征区域和第二特征区域计算所述第二帧图像相对于第一帧图像的偏移量；

补偿模块，按所述偏移量对所述第二帧图像进行补偿。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

摄像装置，用来采集图像；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的视频图像防抖方法。

第四方面，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的视频图像防抖方法。

本发明在全图范围内按照预设规则抽取特征点，并根据该特征点确定所述第一帧图像的第一特征区域，相当于把特征区域分散到整幅图像中，避免了固定选取一块特征区域导致的特征区域丢失的问题，提高了特征选取的精度。另外，按照预设规则抽取特征点，有效控制了特征区域中特征点的数量，提高了系统的效率和实时性。

附图说明