[发明专利]视频图像防抖方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种视频图像防抖方法，其特征在于，包括：

在第一帧图像的全图范围内按照预设规则抽取特征点，将所述特征点的集合构成的区域作为所述第一帧图像的第一特征区域；其中，所述预设规则包括按行列等间隔抽取特征点或者非等间隔抽取特征点；

在与所述第一帧图像相邻的第二帧图像中，计算出与所述第一特征区域相似的第二特征区域；所述在与所述第一帧图像相邻的第二帧图像中，计算出与所述第一特征区域相似的第二特征区域包括：在预设误差范围内，在所述第二帧图像中按照所述预设规则提取与所述第一特征区域相对应的多个候选特征区域；分别计算出所述多个候选特征区域与所述第一特征区域的相似度；将所述相似度的值最大的候选特征区域作为与所述第一特征区域相似的第二特征区域；

根据所述第一特征区域和所述第二特征区域计算所述第二帧图像相对于所述第一帧图像的偏移量；

按所述偏移量对所述第二帧图像进行补偿。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别计算出所述多个候选特征区域与所述第一特征区域的相似度，包括：

其中，B_j表示第二帧图像中第j个候选特征区域，S_j表示候选特征区域B_j与第一帧图像的第一特征区域的相似度，相似度越接近1，则表示越相似，A_i表示第一特征区域中的第i个像素点的灰度值，表示第一帧图像第一特征区域中的像素点灰度平均值，B_ji表示第二帧图像第j个候选特征区域中第i个像素点的灰度值，表示第二帧图像第j个特征区域B_j中的像素点灰度平均值。

3.一种视频图像防抖装置，其特征在于，所述装置包括：

第一特征区域获取模块，用于在第一帧图像的全图范围内按照预设规则抽取特征点，将所述特征点的集合构成的区域作为所述第一帧图像的第一特征区域；其中，所述预设规则包括按行列等间隔抽取特征点或者非等间隔抽取特征点；

第二特征区域获取模块，用于在与所述第一帧图像相邻的第二帧图像中，计算出与所述第一特征区域相似的第二特征区域；所述第二特征区域获取模块包括：候选特征区域提取单元，用于在预设误差范围内，在所述第二帧图像中按照所述预设规则提取与所述第一特征区域相对应的多个候选特征区域；计算单元，用于分别计算出所述多个候选特征区域与所述第一特征区域的相似度；第二特征区域获取单元，用于将所述相似度的值最大的候选特征区域作为与所述第一特征区域相似的第二特征区域；

偏移量计算模块，用于根据所述第一特征区域和所述第二特征区域计算所述第二帧图像相对于所述第一帧图像的偏移量；

补偿模块，用于按所述偏移量对所述第二帧图像进行补偿。

4.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

摄像装置，用于采集图像；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-2中任一所述的视频图像防抖方法。

5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-2中任一所述的视频图像防抖方法。