[发明专利]一种软磨片回转式生产线及其控制方法

权利要求书

1.一种软磨片回转式生产线，其特征在于：包括称料摊料平台、进料机构、主机机构、出料机构和卸模压机机构，

其中称料摊料平台包括在平台上纵向布置的两列模具工位，两列模具工位为空模具工位列和作业模具工位列，作业模具工位列由首位向末位对应设有秤料倒料机构和摊料机构；

空模具工位列的末位旁侧设横推一缸，横推一缸将空模具工位列末位处的模具推进至作业模具工位列；

作业模具工位列的首位旁侧设纵推缸，纵推缸将作业模具工位列的模具沿纵向向前推进，使模具依次经秤料倒料机构和摊料机构处理完成放料；

作业模具工位列的末位旁侧设横推二缸，横推二缸推进将模具工位列末位的模具推进至进料机构；

其中主机机构包括至少一台主机，进料机构将模具送至对应的主机内，出料机构将主机处理后的模具送至卸模压机机构，经卸模压机机构卸模后的模具送至空模具工位列。

2.根据权利要求1所述的软磨片回转式生产线，其特征在于：所述秤料倒料机构包括螺杆秤、电子秤、秤料料斗和倒料控制装置；

螺杆秤，用于向秤料料斗配料；

电子秤通过电子秤支架设于称料摊料平台上，并位于作业模具工位列旁侧，秤料料斗安装于电子秤上，电子秤并将秤得的料分重量反馈给螺杆秤；

秤料料斗为两半结构，其包括由两个半斗拼合形成的下部小且拼合封闭、上部大且敞口的斗体结构，秤料料斗上端部设有横向穿过的料斗支撑轴，两个半斗分别与该料斗支撑轴转动连接；两个半斗在重力作用自然状态下呈两半闭合状态；

两个半斗的下半部均固设有凸出于斗体的料斗倒料挡块，两料斗倒料挡块相对设置且两者之间形成秤料料斗的倒料开合控制区；

倒料控制装置包括倒料摆动缸以及设于倒料摆动缸活动端的倒料摆动缸拨块，倒料摆动缸拨块位于所述倒料开合控制区，倒料摆动缸拨块由倒料摆动缸带动摆动；

倒料摆动缸拨块的摆动有水平和竖直两种状态，倒料摆动缸拨块处于竖直时，倒料摆动缸拨块与两侧的料斗倒料挡块不接触，秤料料斗的两个半斗在重力作用自然状态下呈两半闭合状态；倒料摆动缸拨块由竖直变为水平时，其拨动料斗倒料挡块打开，进而带动两个半斗分离，使秤料料斗下端口打开，料粉通过下端开口投入到模具中；倒料摆动缸拨块由水平变为竖直时，秤料料斗的两个半斗在重力作用下重新恢复到两半闭合状态。

3.根据权利要求2所述的软磨片回转式生产线，其特征在于：所述秤料料斗的两个半斗在拼接部为部分交叠；

所述秤料料斗通过横向连接架连接在电子秤的称重部，横向连接架位于秤料料斗的一端设为U型结构，料斗支撑轴的两端连接在该U型结构处；

所述倒料摆动缸通过倒料摆动缸安装架固定于电子秤支架上。

4.根据权利要求1所述的软磨片回转式生产线，其特征在于：所述摊料机构包括至少一个摊料单元，摊料单元由转盘、刮料板和刮料升降结构组成；

其中转盘用于放置模具，且转盘安装于称料摊料平台上；

刮料板为于转盘上方，并与刮料升降结构连接，使刮料板在刮料升降结构的作用下上升或下降。

5.根据权利要求4所述的软磨片回转式生产线，其特征在于：所述刮料升降结构包括支撑架、刮料板连接架、滚珠丝杠和轴承座；

支撑架立设在称料摊料平台上，滚珠丝杠竖向设置在支撑架上，且滚珠丝杠的丝杆上端通过轴承座安装于支撑架上，且丝杆传动连接有滚珠丝杠驱动电机；

刮料板连接架竖向设置，且刮料板连接架的上端与滚珠丝杠的螺母连接，刮料板连接架的下端与刮料板连接。

6.根据权利要求5所述的软磨片回转式生产线，其特征在于：所述刮料板有粗摊用刮料板和精摊用刮料板，摊料单元使用粗摊用刮料板时形成粗摊摊料机构，摊料单元使用精摊用刮料板时形成精摊摊料机构；

所述粗摊摊料机构和精摊摊料机构沿作业模具工位列由首位向末位顺序布置形成多级摊料机构；

所述粗摊用刮料板由上部的板体和下部的镂空架组成，镂空架的下沿为水平设置的刮齿，刮齿与板体通过竖向的料齿固定连接，料齿在水平上间隔布设多个；

所述精摊用刮料板为矩形板体，且其下沿为水平设置。