[发明专利]使用无人机辅助车辆自主驾驶的系统和方法

说明书

本发明涉及使用无人机辅助车辆自主驾驶的系统和方法。一种使用无人机辅助自主驾驶的系统包括：无人机，该无人机通过至少一个或多个检测器获得外围信息；车辆，该车辆通过使用外围信息执行自主驾驶；以及服务器，该服务器响应于车辆的无人机租用请求而租借无人机并辅助车辆的自主驾驶。

相关申请的交叉引用

本申请基于并要求在2018年7月26日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2018-0087348号的优先权权益，该申请的公开内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于使用无人机辅助自主驾驶(autonomous driving)的系统和方法，其在期望的情况下通过无人机租用(drone rental)来辅助自主驾驶。

背景技术

随着信息技术(IT)的发展，配备有自主驾驶功能的车辆、结合自主驾驶系统运营的服务以及结合自主驾驶系统运营的基础设施正在增加。然而，由于作为自主驾驶系统的基本元件的摄像头、雷达、控制器等的成本负担，难以将自主驾驶系统应用于诸如小型汽车、卡车等的各种车辆。由于即使用户不经常使用自主驾驶系统也总是安装控制器、摄像头、雷达等，因此应用自主驾驶系统的车辆效率不高。

当安装在车辆中的摄像头、雷达和控制器发生故障时，由于需要访问服务中心以检查车辆，因此难以继续使用车辆。此外，在自主驾驶期间，当由于灰尘和异物或由于洗车期间的刮擦损坏而发生摄像头或雷达的感测误差时，可能发生事故。

发明内容

本发明用以解决现有技术中出现的上述问题，同时原封不动地保持现有技术所实现的优点。

本发明的一个方面提供了一种用于使用无人机辅助自主驾驶的系统和方法，其租用配备有诸如摄像头、雷达等的感测装置的无人机并且通过无人机和车辆中的自主驾驶系统之间的协作来辅助自主驾驶。

本发明构思要解决的技术问题不限于上述问题，并且本发明所属领域的技术人员应从以下描述中清楚地理解本文未提及的任何其他技术问题。

根据本发明的实施例，一种用于使用无人机辅助自主驾驶的系统可以包括：无人机，该无人机通过至少一个或多个检测器获得外围信息；车辆，该车辆通过使用外围信息执行自主驾驶；以及服务器，该服务器响应于车辆的无人机租用请求而租借(lending)无人机并辅助车辆的自主驾驶。

所述至少一个或多个检测器中的每个检测器可以由摄像头和雷达中的至少一者或多者组成。

当接收到车辆的无人机租用请求时，服务器可以确定是否可以与车辆的无人机进行通信以及是否安装了自主驾驶功能，以确定无人机服务使用许可。

在租借无人机时，服务器可以将车辆的位置信息发送给无人机。

无人机可以在服务器的控制下移动到车辆的位置。

无人机可以包括用于车辆和服务器之间的无线通信的通信装置，检测无人机的位置信息的全球定位系统(GPS)接收器，检测检测器的角度信息的陀螺仪传感器，以及基于无人机的位置信息和检测器的角度信息校正通过检测器检测到的外围信息的处理器。

车辆可以确定安装在无人机中的检测器是否异常，并且根据确定结果请求服务器重新租用另一个无人机。

当自主驾驶终止时，车辆可以响应于用户输入来确定是否终止无人机服务使用。

当确定无人机服务使用被终止时，车辆可以向服务器发出无人机回收请求。

响应于车辆的无人机回收请求，服务器可以向无人机发送返回位置。