[发明专利]使用无人机辅助车辆自主驾驶的系统和方法

权利要求书

1.一种使用无人机辅助自主驾驶的系统，所述系统包括：

无人机，所述无人机被配置为通过至少一个或多个检测器来获得外围信息；

车辆，所述车辆被配置为通过使用所述外围信息来执行自主驾驶；以及

服务器，所述服务器被配置为响应于所述车辆的无人机租用请求而租借所述无人机并且辅助所述车辆的自主驾驶。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个或多个检测器中的每个检测器包括摄像头和雷达中的至少一者或多者。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，当接收到所述车辆的所述无人机租用请求时，所述服务器确定是否能够与所述车辆的无人机进行通信以及自主驾驶功能是否可用，以确定无人机服务使用许可。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，当租借所述无人机时，所述服务器将所述车辆的位置信息发送给所述无人机。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述无人机在所述服务器的控制下移动到所述车辆的位置。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述无人机包括：

用于在所述车辆和所述服务器之间进行无线通信的通信装置；

全球定位系统GPS接收器，所述全球定位系统GPS接收器被配置成检测所述无人机的位置信息；

陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器被配置为检测所述至少一个或多个检测器的角度信息；以及

处理器，所述处理器被配置为基于所述无人机的位置信息和所述至少一个或多个检测器的角度信息来校正由所述至少一个或多个检测器检测到的外围信息。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述车辆确定安装在所述无人机中的所述至少一个或多个检测器中的一个检测器是否异常，并且根据确定结果请求所述服务器租借另一个无人机。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，当自主驾驶终止时，所述车辆响应于用户输入确定是否终止无人机服务使用。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，当确定所述无人机服务使用终止时，所述车辆向所述服务器发出无人机回收请求。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，响应于所述车辆的无人机回收请求，所述服务器向所述无人机发送返回位置。

11.一种车辆，包括：

通信装置，所述通信装置被配置为在服务器和无人机之间进行无线通信；

检测器，所述检测器被配置为检测车辆状态信息；以及

处理器，所述处理器与所述通信装置和所述检测器进行通信，所述处理器被配置为：

向所述服务器发出无人机租用请求以租用无人机；

通过安装在所述无人机中的至少一个或多个检测器来获得外围信息；以及

基于所获得的外围信息和所述车辆状态信息执行自主驾驶。

12.一种使用无人机辅助自主驾驶的方法，所述方法包括以下步骤：

由车辆向服务器发出无人机服务使用的请求；

由所述服务器确定所述车辆的所述无人机服务使用是否可能；

由所述车辆根据所述服务器的确定结果向所述服务器发出无人机租用请求；

由所述服务器响应于所述车辆的请求而租借无人机；

在所述服务器的控制下将所述无人机移动到所述车辆的位置；并且

由所述车辆基于通过安装在所述无人机中的至少一个或多个检测器获得的外围信息来执行自主驾驶。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述无人机的所述至少一个或多个检测器包括摄像头和雷达中的至少一者或多者。