[发明专利]一种烟花火药的造粒方法

权利要求书

1.一种烟花火药的造粒方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：将混合了酒精和粘结剂的火药粉末倒入模具箱2内，所述模具箱2内侧底面上设置有模具凹槽；

S2：将模具箱2送入压膜工作间6，准备压制；

S3：驱动压膜头12对模具箱2内的火药粉末进行压制，所述压膜头12下表面设置有与模具箱2底面相对应的模具凹槽；

S4：将模具箱2内压制得到的火药粒脱模，完成火药粒的制备；

所述步骤S3之前还包括压实步骤S21；

所述压实步骤S21为：通过第一压实头(10)和第二压实头(11)对所述模具箱2内的火药粉末进行压实；

所述压实步骤S21中，控制器控制第一压实气缸7驱动第一压实头10压下，下压距离根据实际模具箱2内火药粉末填装量确定；保持下压状态5秒钟 后，控制器控制第一压实气缸7回缩，带动第一压实头10上行回位，之后控制器控制传动带继续运行，将模具箱2定位到第二压实头11正下方，传动带停止，控制器控制第二压实气缸8驱动第二压实头11压下，下压距离比第一压实头10增加5mm，保持下压状态5秒钟 后，控制器控制第二压实气缸8回缩，带动第一压实头11上行回位；

还包括筛选步骤S5；

所述筛选步骤为：将火药粒放置到筛板18上，散落的火药粉末从筛板18的筛孔中落入下方的回收箱19，用于再次使用，筛板18上的火药粒被推下筛板，落入设置在筛板18另一侧的下料箱20。

2.如权利要求1所述的烟花火药的造粒方法，其特征在于：所述步骤S3中，控制器控制压膜气缸9驱动压膜头12压下，下压距离比第二压实头11增加5mm，保持下压状态5秒钟 后，控制器控制压膜气缸9回缩，带动压膜头12上行回位，完成压制。

3.如权利要求1所述的烟花火药的造粒方法，其特征在于：所述步骤S3中，还包括在压制过程中喷洒水雾。

4.如权利要求1所述的烟花火药的造粒方法，其特征在于：在所述步骤S4中，模具箱2被送至翻转装置14的水平臂上，定位后，控制器启动翻转电机，驱动翻转装置14翻转180度，将模具箱2倒扣在模具箱架15上，完成火药粒脱模。

5.如权利要求1所述的烟花火药的造粒方法，其特征在于：所述模具箱(2)设置在传送带4上。