[发明专利]自动泊车辅助系统的报警方法

说明书

本发明公开了一种自动泊车辅助系统的报警方法，所述自动泊车辅助系统包括分别设于汽车前后的UPA雷达，所述方法包括：通过前雷达系统和后雷达系统对泊车过程中汽车前后的障碍物进行探测；当前雷达系统和后雷达系统在各自的探测范围内均无障碍物时，前后雷达系统均不报警；当只有前雷达系统探测到障碍物时，前雷达系统报警；当只有后雷达系统探测到障碍物时，后雷达系统报警；当前雷达系统和后雷达系统均探测到障碍物时，则距离障碍物较近的系统报警；当前雷达系统和后雷达系统与障碍物距离相同时，则前雷达系统报警。本发明能够解决解决现有技术缺乏有效的报警交互功能的问题。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种自动泊车辅助系统的报警方法。

背景技术

随着汽车产业化的进程，汽车的持有量持续上升，相比之下，城市化建设则相对迟缓，能够提供的泊车位已经远远不能满足日益增长的需求，而且，针对目前仅有的泊车位，往往又因为司机个人的泊车习惯或种种人为因素，造成泊车的时候，汽车并未能停靠在适当的位置或停靠极不规范，使汽车或在泊车位上停靠超前或超后，导致使汽车在停靠过程中增加困难，更甚者会因碰撞摩擦而引起不必要的麻烦。

自动泊车辅助系统(APA)是近年来发展起来的智能系统，能够帮助车主实现半自动或者自动泊车，极大的方便了车主。但目前自动泊车辅助系统缺乏有效的报警交互功能，导致车主在泊车过程中可能因疏忽大意引发碰撞，影响了用户的实际使用效果。

发明内容

为此，本发明的目的在于提出一种自动泊车辅助系统的报警方法，以解决现有技术缺乏有效的报警交互功能的问题。

一种自动泊车辅助系统的报警方法，所述自动泊车辅助系统包括分别设于汽车前后的UPA雷达，所述方法包括：

通过前雷达系统和后雷达系统对泊车过程中汽车前后的障碍物进行探测；

当前雷达系统和后雷达系统在各自的探测范围内均无障碍物时，前后雷达系统均不报警；当只有前雷达系统探测到障碍物时，前雷达系统报警；当只有后雷达系统探测到障碍物时，后雷达系统报警；当前雷达系统和后雷达系统均探测到障碍物时，则距离障碍物较近的系统报警；当前雷达系统和后雷达系统与障碍物距离相同时，则前雷达系统报警；

其中，所述前雷达系统或所述后雷达系统采用声音方式进行报警，包括报警声音方向和报警声音频率，其中报警声音方向分为无报警、前雷达系统报警、后雷达系统报警和R档提示音，报警声音频率分为无报警、长鸣、4Hz和2Hz。

根据本发明提供的自动泊车辅助系统的报警方法，通过合理设置前雷达系统和后雷达系统的报警策略，支持区分前后雷达系统的人机交互报警，并同时支持在前雷达系统关闭情况下的后雷达系统报警，障碍物提示报警采用判断报警声音方向和报警声音频率输出声音提示信息，以达到提醒驾驶员在泊车过程中注意车身周围障碍物的相对位置，有效避免发生碰撞，且功能可靠、拓展性强，方便简洁。

另外，根据本发明上述的自动泊车辅助系统的报警方法，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述前雷达系统具有四个报警区域，其中，所述前雷达系统中的中间两个区域覆盖范围为0-120cm，分为四段：0-35cm为第一段，35-60cm为第二段，60-90cm为第三段，90-120cm为第四段，所述前雷达系统中两侧的两个区域覆盖范围为0-60cm，分为两段：0-35cm为第一段，35-60cm为第二段。

进一步地，各段报警区域分段显示在车机的交互界面中，当所述前雷达系统探测到障碍物处于第一段的报警区域时，所述交互界面中对应的第一段显示红色，报警声音频率为长鸣；当所述前雷达系统探测到障碍物处于第二段或第三段的报警区域时，所述交互界面中对应的第二段或第三段显示黄色，报警声音频率为4Hz；当所述前雷达系统探测到障碍物处于第四段的报警区域时，所述交互界面中对应的第四段显示绿色，报警声音频率为2Hz。