[发明专利]自动泊车辅助系统的报警方法

权利要求书

1.一种自动泊车辅助系统的报警方法，所述自动泊车辅助系统包括分别设于汽车前后的UPA雷达，其特征在于，所述方法包括：

通过前雷达系统和后雷达系统对泊车过程中汽车前后的障碍物进行探测；

当前雷达系统和后雷达系统在各自的探测范围内均无障碍物时，前后雷达系统均不报警；当只有前雷达系统探测到障碍物时，前雷达系统报警；当只有后雷达系统探测到障碍物时，后雷达系统报警；当前雷达系统和后雷达系统均探测到障碍物时，则距离障碍物较近的系统报警；当前雷达系统和后雷达系统与障碍物距离相同时，则前雷达系统报警；

其中，所述前雷达系统或所述后雷达系统均采用声音方式进行报警，包括报警声音方向和报警声音频率，其中报警声音方向分为无报警、前雷达系统报警、后雷达系统报警和R档提示音，报警声音频率分为无报警、长鸣、4Hz和2Hz。

2.根据权利要求1所述的自动泊车辅助系统的报警方法，其特征在于，所述前雷达系统具有四个报警区域，其中，所述前雷达系统中的中间两个区域覆盖范围为0-120cm，分为四段：0-35cm为第一段，35-60cm为第二段，60-90cm为第三段，90-120cm为第四段，所述前雷达系统中两侧的两个区域覆盖范围为0-60cm，分为两段：0-35cm为第一段，35-60cm为第二段。

3.根据权利要求2所述的自动泊车辅助系统的报警方法，其特征在于，各段报警区域分段显示在车机的交互界面中，当所述前雷达系统探测到障碍物处于第一段的报警区域时，所述交互界面中对应的第一段显示红色，报警声音频率为长鸣；当所述前雷达系统探测到障碍物处于第二段或第三段的报警区域时，所述交互界面中对应的第二段或第三段显示黄色，报警声音频率为4Hz；当所述前雷达系统探测到障碍物处于第四段的报警区域时，所述交互界面中对应的第四段显示绿色，报警声音频率为2Hz。

4.根据权利要求1所述的自动泊车辅助系统的报警方法，其特征在于，所述后雷达系统具有四个报警区域，其中，所述后雷达系统中的中间两个区域覆盖范围为0-150cm，分为五段：0-35cm为第一段，35-60cm为第二段，60-90cm为第三段，90-120cm为第四段，120-150cm为第五段；所述后雷达系统中的两侧的两个区域覆盖范围为0-60cm，分为两段：0-35cm为第一段，35-60cm为第二段。

5.根据权利要求4所述的自动泊车辅助系统的报警方法，其特征在于，各段报警区域分段显示在车机的交互界面中，当所述后雷达系统探测到障碍物处于第一段的报警区域时，所述交互界面中对应的第一段显示红色，报警声音频率为长鸣；当所述后雷达系统探测到障碍物处于第二段或第三段的报警区域时，所述交互界面中对应的第二段或第三段显示黄色，报警声音频率为4Hz；当所述后雷达系统探测到障碍物处于第四段或第五段的报警区域时，所述交互界面中对应的第四段或第五段显示绿色，报警声音频率为2Hz。

6.根据权利要求1所述的自动泊车辅助系统的报警方法，其特征在于，所述自动泊车辅助系统还包括分别设于汽车两侧的APA雷达，通过所述APA雷达实现侧翼保护功能，汽车两侧分别设有两个APA雷达，以形成四个侧翼保护区域，每个侧翼保护区域区分一级报警区和二级报警区，其中35-60cm为一级报警区，35cm以内为二级报警区。

7.根据权利要求6所述的自动泊车辅助系统的报警方法，其特征在于，所述一级报警区和所述二级报警区分别显示在车机的交互界面中，当所述APA雷达到障碍物处于一级报警区时，所述交互界面中的对应分段显示红色；当所述APA雷达到障碍物处于二级报警区时，所述交互界面中的对应分段显示黄色，且蜂鸣器发出报警。

8.根据权利要求1所述的自动泊车辅助系统的报警方法，其特征在于，所述自动泊车辅助系统还包括分别设于汽车两侧的APA雷达，通过所述UPA雷达和所述APA雷达实现盲点监测功能，分为左侧盲点监测区域和右侧盲点监测区域；

当其中一侧盲点监测区域监测到障碍物，且车速满足预设条件，汽车未转向时，则产生该侧的一级报警，所述一级报警为外后视镜上的盲点监测报警灯长亮；

当其中一侧盲点监测区域监测到障碍物，且车速满足预设条件，汽车转向时，则产生该侧的二级报警，所述二级报警为外后视镜上的盲点监测报警灯闪烁，且蜂鸣器发出报警。