[发明专利]离子喷头流量控制系统及设备

权利要求书

1.离子喷头流量控制系统，其特征在于包括有：

流量输入端，所述流量输入端用于提供预设的流量值；

可编程控制器模块，所述可编程控制器模块用于加载控制程序并输出控制指令；

压力控制电磁阀，所述压力控制电磁阀连接所述可编程控制器模块并接收来至于所述可编程控制器模块的控制指令，调节其输出的气体压力；

喷涂压力容器，所述喷涂压力容器被配置为容置高压气体的装置，其具有连接所述压力控制电磁阀的压力输入端，还具有用于喷涂的输出端；

药水输出管路，其与所述喷涂压力容器流体连接；

重量传感器，其用于对装载有气体的所述喷涂压力容器进行重量感应，所述重量传感器的反馈端连接所述可编程控制器模块；

所述可编程控制器模块、压力控制电磁阀、喷涂压力容器以及重量传感器构成闭环控制结构；

所述控制程序为包括PID算法的控制程序；

所述可编程控制器模块装载有补偿算法，所述补偿算法公式为：D_OUT＝INT[(X-X_min)*D_i]+D_X，INT为计算结果取整输出，式中：

X为所述流量输入端所设定的流量，单位为g/s；

X_min为X所对应的预设区间的最小流量，单位为g/s；

D_i为X所对应的预设区间内的单位流量对应的气压，单位为KPa；

D_x为X所对应的预设区间的补偿气压,单位为KPa,任意两个预设区间内的所述补偿气压为取值不同的常数；

D_OUT为在实施所述PID算法前获得的所述电磁阀的输出压力计算参考值，单位为Pa，在PID算法中，将所述输出压力计算参考值D_OUT应用到所述PID算法中以获取实际的电磁阀的输出压力。

2.根据权利要求1所述的离子喷头流量控制系统，其特征在于：还包括有流量异常报警模块，其与所述可编程控制器模块控制连接；所述流量异常报警模块用于监控预设单位时间内的流量偏差。

3.根据权利要求1所述的离子喷头流量控制系统，其特征在于：还包括有流量记录模块，所述流量记录模块连接所述可编程控制器模块，所述流量记录模块用于统计预设时间段的流量以形成流量报表。

4.根据权利要求1所述的离子喷头流量控制系统，其特征在于：所述压力控制电磁阀为电磁比例阀。

5.根据权利要求1-4任一项所述的离子喷头流量控制系统，其特征在于：还包括有药液使用量统计模块，其用于记录预设单位时间内的药液使用量以便取样分析。

6.根据权利要求1所述的离子喷头流量控制系统，其特征在于：所述PID算法的表达式为：

式中，

P(t)为通过所述可编程控制器模块计算后所述电磁阀的实际输出压力，单位为KPa；

D_OUT为为所述电磁阀的输出压力计算参考值，用作可编程控制器的偏差信号；

K_P为比例系数；

T_i为积分时间；

T_d为微分时间。

7.一种离子喷头流量控制设备，其特征在于：包括有权利要求1-6任一项所述的离子喷头流量控制系统。

8.根据权利要求7所述的离子喷头流量控制设备，其特征在于：还包括有人机操作界面，所述人机操作界面被配置为显示模块单元和/或键盘输入模块单元，至少包括用于对流量的输入、压力的设定、药水的用量及输出偏差中至少一种进行设定和/或修改。