[发明专利]无人驾驶飞行器（UAV）着陆系统和方法

说明书

本申请提供了无人驾驶飞行器(UAV)着陆系统和方法。一种用于在目的地(202)处着陆无人驾驶飞行器(UAV)(102)的系统(100)，包括着陆协调控制单元(114)，其经配置以响应于UAV(102)进入有关目的地(202)的受管制空域(204)，将UAV(102)从正常操作模式切换到着陆模式。正常操作模式包括用于飞行和导航到目的地的正常指令(202)。着陆模式包括进入目的地(202)处的着陆区(200)中的着陆顺序的着陆指令。

技术领域

本公开的实施例总体上涉及用于使无人驾驶飞行器(UAV)着陆的系统和方法，并且更具体地，涉及用于以有效且有序的方式使UAV自动着陆在目的地处的系统和方法。

背景技术

UAV(也称为空中无人机)正迅速变得为企业和个人可用。例如，某些企业可能利用UAV向客户交付产品。作为另一个示例，个人可驾驶UAV以用于娱乐目的。

某些位置处的空域可能拥堵有相对大量的UAV。此外，为了安全起见，可管制某些空域。例如，可管制机场周围的空域、专业体育赛事周围的空域等，以便限制其中的多个UAV。

此外，许多UAV可在一天的过程中到达特定位置处。例如，各种与商业相关的UAV可到达机场处或机场附近、大城市区域内等的位置。可理解，到达特定位置的许多UAV可能导致UAV在该位置处或附近相互干扰或干扰其他飞行器(诸如商用飞机)。

在某些位置处或其附近可能不允许UAV飞行或着陆。通常，在允许UAV着陆的区域中，需要人为干预以使UAV着陆。随着使用的增加，UAV的数量可超过空域内的商用飞机。由此，在未来，UAV交通的人性化管理和控制即使不是不可能，也可能证明为困难的。

发明内容

需要一种协调UAV在特定位置处的到达的系统和方法。此外，需要一种用于使UAV自动且安全地着陆在特定位置处的系统和方法。

考虑到这些需求，本公开的某些实施例提供一种用于使无人驾驶飞行器(UAV)着陆在目的地处的系统。该系统包括着陆协调控制单元，其经配置以响应于UAV进入有关目的地的受管制空域，将UAV从正常操作模式切换到着陆模式。正常操作模式包括用于飞行和导航到目的地的正常指令。着陆模式包括用于进入目的地处的着陆区中的着陆顺序的着陆指令。着陆顺序可包括一个或多个等待航线。

该系统可包括与UAV分离且不同(distinct)的监控站。监控站可包括着陆协调控制单元。监控站可位于目的地处。在至少一个其他实施例中，UAV包括着陆协调控制单元。

在至少一个实施例中，着陆协调控制单元经配置以在着陆模式下接管(overtake)UAV的操作控制以自动将UAV着陆在着陆区。在至少一个实施例中，着陆协调控制单元经配置以将着陆指令发送到UAV。

着陆指令可存储在UAV的操作控制单元中。UAV可包括信号传感器，该信号传感器经配置以检测来自着陆协调控制单元的信号。

本公开的某些实施例提供一种用于在目的地处着陆无人驾驶飞行器(UAV)的方法。该方法包括：使用着陆协调控制单元以响应于UAV进入有关目的地的受管制空域，将UAV从正常操作模式切换到着陆模式。正常操作模式包括用于飞行和导航到目的地的正常指令。着陆模式包括用于进入目的地处的着陆区中的着陆顺序的着陆指令。

该方法可包括将着陆协调控制单元设置在与UAV分离且不同的监控站内。任选地，该方法可包括将着陆协调控制单元设置在UAV内。

本公开的某些实施例提供一种用于在目的地处着陆无人驾驶飞行器(UAV)的系统。该系统包括将到达目的地的多个UAV。着陆协调控制单元经配置以响应于UAV进入有关目的地的受管制空域，将UAV从正常操作模式切换到着陆模式。正常操作模式包括用于飞行和导航到目的地的正常指令。着陆模式包括用于进入目的地处的着陆区中的着陆顺序的着陆指令。着陆协调控制单元经配置以自动提供多个UAV在着陆区处着陆的顺序。