[发明专利]无人驾驶飞行器（UAV）着陆系统和方法

权利要求书

1.一种用于使无人驾驶飞行器(102)在目的地(202)处着陆的系统(100)，所述系统包括：

着陆协调控制单元(114)，被配置以响应于所述无人驾驶飞行器(102)进入有关所述目的地(202)的受管制空域(204)，将所述无人驾驶飞行器(102)从正常操作模式切换到着陆模式，其中，所述正常操作模式包括用于飞行和导航到所述目的地(202)的正常指令，并且其中，所述着陆模式包括用于进入所述目的地(202)处的着陆区(200)中的着陆顺序的着陆指令。

2.根据权利要求1所述的系统(100)，进一步包括与所述无人驾驶飞行器(102)分离且不同的监控站(104)，其中，所述监控站(104)包括所述着陆协调控制单元(114)。

3.根据权利要求2所述的系统(100)，其中，所述监控站(104)位于所述目的地(202)处。

4.根据权利要求1所述的系统(100)，进一步包括所述无人驾驶飞行器(102)，其中，所述无人驾驶飞行器(102)包括所述着陆协调控制单元(114)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统(100)，其中，所述着陆协调控制单元(114)被配置以在所述着陆模式下接管所述无人驾驶飞行器(102)的操作控制，以使所述无人驾驶飞行器(102)自动着陆在所述着陆区(200)处。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的系统(100)，其中，所述着陆协调控制单元(114)被配置以将所述着陆指令发送到所述无人驾驶飞行器(102)。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的系统(100)，其中，所述着陆指令存储在所述无人驾驶飞行器(102)的操作控制单元(106)中。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的系统(100)，其中，所述无人驾驶飞行器(102)包括信号传感器(113)，所述信号传感器(113)被配置以检测来自所述着陆协调控制单元(114)的信号。

9.一种用于使无人驾驶飞行器(102)在目的地(202)处着陆的方法，所述方法包括：

使用着陆协调控制单元(114)以响应所述无人驾驶飞行器(102)进入有关所述目的地(202)的受管制空域(204)，将所述无人驾驶飞行器(102)从正常操作模式切换到着陆模式，其中，所述正常操作模式包括用于飞行和导航到所述目的地(202)的正常指令，并且其中，所述着陆模式包括用于进入所述目的地(202)处的着陆区(200)中的着陆顺序的着陆指令。

10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括将所述着陆协调控制单元(114)设置在与所述无人驾驶飞行器(102)分离且不同的监控站(104)内。

11.根据权利要求9所述的方法，进一步包括将所述着陆协调控制单元(114)设置在所述无人驾驶飞行器(102)内。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其中，使用所述着陆协调控制单元(114)包括在所述着陆模式下接管所述无人驾驶飞行器(102)的操作控制以使所述无人驾驶飞行器(102)自动着陆在所述着陆区(200)处。

13.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其中，使用所述着陆协调控制单元(114)包括将所述着陆指令发送到所述无人驾驶飞行器(102)。

14.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，进一步包括将所述着陆指令存储在所述无人驾驶飞行器(102)的操作控制单元(106)中。

15.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，进一步包括用所述无人驾驶飞行器(102)的信号传感器(113)检测来自所述着陆协调控制单元(114)的信号。