[发明专利]一种伺服驱动器过载倍数调整方法及系统

说明书

本申请所提供的一种伺服驱动器过载倍数调整方法，应用于伺服驱动器，包括：实时获取伺服驱动器中功率器件的温度电压；根据温度检测曲线，确定温度电压对应的温度；利用预先测定的温度衰减曲线和预设的额定电流，拟合出温度‑过载倍数曲线；根据温度‑过载倍数曲线，确定温度对应的过载倍数；将伺服驱动器的原始过载倍数调整为过载倍数。可见，该方法能够随着温度的变化自适应调整伺服驱动器的过载倍数，进而扩大伺服驱动器的应用场合，提升产品竞争力。本申请还提供一种伺服驱动器过载倍数调整系统、伺服驱动器及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。

技术领域

本申请涉及伺服系统技术领域，特别涉及一种伺服驱动器过载倍数调整方法、系统、伺服驱动器及计算机可读存储介质。

背景技术

随着国家工业4.0的深入，自动化产线改造用到了大量伺服系统，由于连续工作时间长、设备负载过大等工况因素，伺服系统处于频繁过载的工作状态，如果对过载状态不加管理，很容易导致电机和驱动器发热。如果发热量超过限值，会导致伺服电机和伺服驱动器烧毁甚至引发严重的安全事故。高性能的伺服驱动器和电机通常具有一定的过载能力，短时限的过载是允许的，但当伺服系统出现长时间持续的过载情况时，伺服驱动器必须立即发出报警停机信号来防止伺服损坏。

目前市场上的伺服系统过载保护一般是设计过载电流为2～3.5倍额定电流，通过检测输出相电流来确定是否过载。这样过载电流在设计出厂时就已经确定，伺服驱动器中的功率器件就必须保证在任何情况下都能承受过载电流的冲击。由于半导体制造工艺决定了伺服驱动器中的功率器件随温度影响较大，而相关技术中伺服驱动器的过载倍数是确定的，不会随着温度的变化而自适应的调整，导致伺服驱动器应用场合小，产品竞争力下降。

因此，如何能够随着温度的变化自适应调整伺服驱动器的过载倍数，进而扩大伺服驱动器的应用场合，提升产品竞争力是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种伺服驱动器过载倍数调整方法、系统、伺服驱动器及计算机可读存储介质，能够随着温度的变化自适应调整伺服驱动器的过载倍数，进而扩大伺服驱动器的应用场合，提升产品竞争力。

为解决上述技术问题，本申请提供一种伺服驱动器过载倍数调整方法，应用于伺服驱动器，包括：

实时获取所述伺服驱动器中功率器件的温度电压；

根据温度检测曲线，确定所述温度电压对应的温度；

利用预先测定的温度衰减曲线和预设的额定电流，拟合出温度-过载倍数曲线；

根据所述温度-过载倍数曲线，确定所述温度对应的过载倍数；

将所述伺服驱动器的原始过载倍数调整为所述过载倍数。

优选地，拟合出温度-过载倍数曲线之后，还包括：

判断所述温度是否大于临界温度；

若是，则执行所述根据所述温度-过载倍数曲线，确定所述温度对应的过载倍数的步骤。

优选地，所述判断所述温度是否大于临界温度，包括：

根据所述温度-过载倍数曲线，确定过载倍数为3.5对应的温度为所述临界温度；

判断所述温度是否大于所述临界温度。

优选地，该伺服驱动器过载倍数调整方法还包括：

实时监测所述伺服驱动器的温度。

本申请还提供一种伺服驱动器过载倍数调整系统，应用于伺服驱动器，包括：

温度电压获取模块，用于实时获取所述伺服驱动器中功率器件的温度电压；

温度确定模块，用于根据温度检测曲线，确定所述温度电压对应的温度；