[发明专利]一种伺服驱动器过载倍数调整方法及系统

权利要求书

1.一种伺服驱动器过载倍数调整方法，应用于伺服驱动器，其特征在于，包括：

实时获取所述伺服驱动器中功率器件的温度电压；

根据温度检测曲线，确定所述温度电压对应的温度；

利用预先测定的温度衰减曲线和预设的额定电流，拟合出温度-过载倍数曲线；

根据所述温度-过载倍数曲线，确定所述温度对应的过载倍数；

将所述伺服驱动器的原始过载倍数调整为所述过载倍数。

2.根据权利要求1所述的伺服驱动器过载倍数调整方法，其特征在于，拟合出温度-过载倍数曲线之后，还包括：

判断所述温度是否大于临界温度；

若是，则执行所述根据所述温度-过载倍数曲线，确定所述温度对应的过载倍数的步骤。

3.根据权利要求2所述的伺服驱动器过载倍数调整方法，其特征在于，所述判断所述温度是否大于临界温度，包括：

根据所述温度-过载倍数曲线，确定过载倍数为3.5对应的温度为所述临界温度；

判断所述温度是否大于所述临界温度。

4.根据权利要求1至3任一项所述的伺服驱动器过载倍数调整方法，其特征在于，还包括：

实时监测所述伺服驱动器的温度。

5.一种伺服驱动器过载倍数调整系统，应用于伺服驱动器，其特征在于，包括：

温度电压获取模块，用于实时获取所述伺服驱动器中功率器件的温度电压；

温度确定模块，用于根据温度检测曲线，确定所述温度电压对应的温度；

温度-过载倍数曲线拟合模块，用于利用预先测定的温度衰减曲线和预设的额定电流，拟合出温度-过载倍数曲线；

过载倍数确定模块，用于根据所述温度-过载倍数曲线，确定所述温度对应的过载倍数；

过载倍数调整模块，用于将所述伺服驱动器的原始过载倍数调整为所述过载倍数。

6.根据权利要求5所述的伺服驱动器过载倍数调整系统，其特征在于，还包括：

判断模块，用于判断所述温度是否大于临界温度；

所述过载倍数确定模块具体为当判断出所述温度大于临界温度时，根据所述温度-过载倍数曲线，确定所述温度对应的过载倍数的模块。

7.根据权利要求6所述的伺服驱动器过载倍数调整系统，其特征在于，所述判断模块包括：

临界温度确定单元，用于根据所述温度-过载倍数曲线，确定过载倍数为3.5对应的温度为所述临界温度；

判断单元，用于判断所述温度是否大于所述临界温度。

8.根据权利要求5至7任一项所述的伺服驱动器过载倍数调整系统，其特征在于，还包括：

实时监测模块，用于实时监测所述伺服驱动器的温度。

9.一种伺服驱动器，其特征在于，包括：

存储器和处理器；其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的伺服驱动器过载倍数调整方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的伺服驱动器过载倍数调整方法的步骤。