[发明专利]翻转机构及翻转方法

说明书

本发明提供了翻转机构，包括内部具有转动连接机构的连接结构、连接瓶子的第一机构，所述连接结构具有和翻转控制机构配合的结构，所述第一机构与连接结构连接；其特征在于，所述翻转机构还设置有瓶托，所述瓶托为瓶子的限位容器，所述翻转机构具有瓶托空间及与瓶托空间适配的防瓶托跌落机构，所述防瓶托跌落机构与连接结构连接，所述第一机构对应露出在瓶托之上的瓶子部位。本发明还提供了翻转方法，本发明对于瓶子的翻转，在连接瓶子的基础上，将瓶托和瓶子一起作为组合体进行连接限位，解决了对瓶子处理有翻转需求的灌装流水线更换瓶子时的免拆换设备部件技术问题，而只需更换不同的瓶托，一步打通兼有翻转输送的灌装流水线，大大提高生产效率。

技术领域

本发明涉及用于包装自动化设备中的翻转机构及翻转方法，尤其涉及瓶子灌装流水线设备领域的翻转机构及翻转方法。所述瓶子泛指瓶、罐、杯等容器。

背景技术

对于大多数瓶子灌装流水线设备，如需要更换另一种瓶子，所有和瓶子尺寸有关的零件都需要更换，包括分瓶螺杆、所有星轮和所有限位瓶子护住瓶的相关零件），更换麻烦费时费力。

某些瓶子灌装流水线上，能对瓶托输送，但只能实现瓶托常规输送，一旦在流水线上有翻转需要，比如在烘干、清洗等环节，就很难处理，难以应用瓶托。

以往，对于瓶子的翻转，采用机械手直接卡住瓶口翻转，针对重量轻的，到下一道工序的时候，也只能采用卡住瓶口的输送方式，下道工序为灌装的时候，必须要有固定瓶子的结构才能不卡瓶口灌装,这些瓶型件在更换瓶子规格的时候，都需要更换。对于大型的重量重的瓶子，也有采用对瓶子的护栏、托底结构，但在更换另一种瓶子时，这些辅助结构也需要一起更换，工作同样麻烦费时费力。

发明内容

本发明首先所要解决的技术问题是提供翻转机构，能够同时也带着瓶托翻转。为此，本发明采用以下技术方案：

翻转机构，包括内部具有转动连接机构的连接结构、连接瓶子的第一机构，所述连接结构具有和翻转控制机构配合的结构，所述第一机构与连接结构连接；其特征在于，所述翻转机构还设置有瓶托，所述瓶托为瓶子的限位容器，所述翻转机构具有瓶托空间及与瓶托空间适配的防瓶托跌落机构，所述防瓶托跌落机构与连接结构连接，所述第一机构对应露出在瓶托之上的瓶子部位。

在采用上述技术方案的基础上，本发明还可采用以下进一步的技术方案，或对这些进一步的技术方案组合使用：

所述防瓶托跌落机构具有托瓶托的结构、扶瓶托的结构，所述防瓶托跌落机构具有供瓶托进入翻转机构和脱离翻转机构的开放口。

所述托瓶托的结构与瓶托之间卡接配合。

所述扶瓶托的结构具有从两侧扶瓶托的结构，其外侧的开放口供瓶托进入翻转机构和脱离翻转机构。

所述托瓶托的结构与瓶托中部之上的位置配合，在所述托瓶托的结构的下方还设置有扶瓶托的结构；或者，所述托瓶托的结构与瓶托中部之上的位置配合，在所述托瓶托的结构的上方还设置有扶瓶托的结构。

所述托瓶托的结构包括两个可转动打开和复位闭合的卡爪，所述两个卡爪从两侧卡瓶托，所述托瓶托的结构还在内侧对瓶托具有扶的结构，所述瓶托具有与卡爪配合的卡槽，所述两个卡爪的头部之间具有可改变大小的开放口供瓶托进入翻转机构、卡住瓶托和瓶托脱离翻转机构。

所述翻转机构由上部的第一机构、中部的托瓶托的结构，下部的扶瓶托的结构组成对瓶子连同瓶托的组合体的连接结构。

所述中部的托瓶托的结构对于瓶托也具有扶的结构。

所述防瓶托跌落机构具有托瓶托的结构及穿过或插入瓶托的结构。所述瓶托设有供防瓶托跌落机构中的部件插入的结构，比如环、孔、槽等。

所述防瓶托跌落机构具有托瓶托的结构。

所述防瓶托跌落机构具有扶瓶托的结构及插入瓶托的结构。