[发明专利]翻转机构及翻转方法

权利要求书

1.翻转机构，包括内部具有转动连接机构的连接结构、连接瓶子的第一机构，所述连接结构具有和翻转控制机构配合的结构，所述第一机构与连接结构连接；其特征在于，所述翻转机构还设置有瓶托，所述瓶托为瓶子的限位容器，所述翻转机构具有瓶托空间及与瓶托空间适配的防瓶托跌落机构，所述防瓶托跌落机构与连接结构连接，所述第一机构对应露出在瓶托之上的瓶子部位。

2.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于所述防瓶托跌落机构具有托瓶托的结构、扶瓶托的结构，所述防瓶托跌落机构具有供瓶托进入翻转机构和脱离翻转机构的开放口。

3.如权利要求2所述的翻转机构，其特征在于所述托瓶托的结构与瓶托之间卡接配合。

4.如权利要求3所述的翻转机构，其特征在于所述扶瓶托的结构具有从两侧扶瓶托的结构，其外侧的开放口供瓶托进入翻转机构和脱离翻转机构。

5.如权利要求2所述的翻转机构，其特征在于所述托瓶托的结构与瓶托中部之上的位置配合，在所述托瓶托的结构的下方还设置有扶瓶托的结构；或者，所述托瓶托的结构与瓶托中部之上的位置配合，在所述托瓶托的结构的上方还设置有扶瓶托的结构。

6.如权利要求2所述的翻转机构，其特征在于所述托瓶托的结构包括两个可转动打开和复位闭合的卡爪，所述两个卡爪从两侧卡瓶托，所述托瓶托的结构还在内侧对瓶托具有扶的结构，所述瓶托具有与卡爪配合的卡槽，所述两个卡爪的头部之间具有可改变大小的开放口供瓶托进入翻转机构、卡住瓶托和瓶托脱离翻转机构。

7.如权利要求2所述的翻转机构，其特征在于所述翻转机构由上部的第一机构、中部的托瓶托的结构，下部的扶瓶托的结构组成对瓶子连同瓶托的组合体的连接结构。

8.如权利要求2所述的翻转机构，其特征在于所述中部的托瓶托的结构对于瓶托也具有扶的结构。

9.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于所述防瓶托跌落机构具有托瓶托的结构及穿过或插入瓶托的结构。

10.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于所述防瓶托跌落机构具有托瓶托的结构。

11.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于所述防瓶托跌落机构具有扶瓶托的结构及插入瓶托的结构。

12.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于所述瓶托包括适配特定外型瓶子的腔体、围住腔体定位瓶子并能与第二机构配合的侧壁及与输送承载面相适配的腔体底壁；所述腔体具有瓶子放入和取出口，所述瓶托的外形匹配输送装置的输送尺寸标准及输送装置中的机械连接结构的配合要求。

13.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于所述瓶托设有供防瓶托跌落机构中的部件插入的结构。

14.翻转方法，其特征在于采用可翻转的机构既和瓶子连接，同时也容纳瓶托并防止瓶托跌落，在瓶子翻转时，将瓶托也一起翻转，并再一起翻回，并在向后续的输送中，仍然将瓶子放入在瓶托中输送。