[发明专利]电子调速器及配置其的方法、无人飞行器以及存储介质

说明书

本发明实施方式提供一种电子调速器及配置其的方法、无人飞行器以及存储介质，属于无人飞行器领域。所述方法包括：获取所述无人飞行器的机型配置信息；以及根据所述机型配置信息设置电机参数。本发明上述技术方案通过获取无人飞行器的机型配置信息来设置电子调速器的电机参数，可以实现电子调速器的快速配置，使得电子调速器可以自动匹配不同无人飞行器的电机，提高了无人飞行器的生产和维护效率。

技术领域

本发明涉及无人飞行器领域，具体地涉及电子调速器及配置其的方法、无人飞行器以及存储介质。

背景技术

多旋翼无人机是目前市面上常见的一类无人机，一般由三个及以上螺旋桨组成。螺旋桨由电机带动，电机由电子调速器驱动，三者构成了无人机的动力系统。飞行控制器可以发送飞控信号给电子调速器，电子调速器根据飞控信号控制电机和螺旋桨的转速，为无人机提供飞行动力。

当电子调速器采用FOC(Field Oriented Control，磁场定向控制)控制时，其输出的电压电流为正弦波，相比传统方波控制，可以实现转矩平稳输出，动态响应更快，噪声震动更小。由于FOC控制是基于电机参数实现的算法控制，因此需要电机与电子调速器匹配使用。目前的通用方法是将电机和电子调速器一一配对，当使用不同的电机时，配备不同的电子调速器。若使用同一电子调速器，则该电子调速器需要根据电机类型烧录不同的程序。这会在实际生产中造成诸多不变，特别在需要对不同机型的无人飞行器安装或更换电子调速器时，需要使用与无人飞行器的电机类型对应的电子调速器，从而导致无人飞行器的生产和维护效率低，而且还容易出现匹配错误，导致发生无人飞行器炸机等异常情况。

发明内容

本发明实施方式的目的是提供一种电子调速器及配置其的方法、无人飞行器以及存储介质，以至少解决上述无人飞行器的生产和维护效率低的问题。

为了实现上述目的，在本发明第一方面，提供一种用于配置电子调速器的方法，所述电子调速器用于控制无人飞行器的电机，所述方法包括：获取所述无人飞行器的机型配置信息；以及根据所述机型配置信息设置电机参数。

可选地，所述方法还包括：确定与所述电子调速器相关联的存储器中是否存储有机型配置信息；所述根据所述机型配置信息设置电机参数包括：在确定所述存储器中没有存储机型配置信息的情况下，根据所述机型配置信息设置电机参数。

可选地，所述方法还包括：将所述机型配置信息存储到所述存储器中。

可选地，所述方法还包括：在确定所述存储器中存储有机型配置信息的情况下，判断获取的机型配置信息与已存储的机型配置信息是否一致；以及在判断出所述获取的机型配置信息与所述已存储的机型配置信息不一致的情况下，发出警报。

可选地，所述方法还包括：在发出警报之后，对所述电子调速器重新配置机型。

可选地，所述方法还包括：在判断出所述获取的机型配置信息与所述已存储的机型配置信息不一致的情况下，从所述存储器中删除所述已存储的机型配置信息，并将所述获取的机型配置信息存储到所述存储器中。

在本发明第二方面，还提供一种电子调速器，所述电子调速器用于控制无人飞行器的电机，所述电子调速器包括：通信接口，被配置成获取所述无人飞行器的机型配置信息；以及控制器，被配置成根据所述机型配置信息设置电机参数。

可选地，所述控制器还被配置成：确定与所述电子调速器相关联的存储器中是否存储有机型配置信息；在确定所述存储器中没有存储机型配置信息的情况下，根据所述机型配置信息设置电机参数。

可选地，所述控制器还被配置成：将所述机型配置信息存储到所述存储器中。

可选地，所述控制器还被配置成：在确定所述存储器中存储有机型配置信息的情况下，判断获取的机型配置信息与已存储的机型配置信息是否一致；以及在判断出所述获取的机型配置信息与所述已存储的机型配置信息不一致的情况下，发出警报。