[发明专利]电子调速器及配置其的方法、无人飞行器以及存储介质

权利要求书

1.一种用于配置电子调速器的方法，所述电子调速器用于控制无人飞行器的电机，其特征在于，所述方法包括：

获取所述无人飞行器的机型配置信息；以及

根据所述机型配置信息设置电机参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定与所述电子调速器相关联的存储器中是否存储有机型配置信息；

所述根据所述机型配置信息设置电机参数包括：在确定所述存储器中没有存储机型配置信息的情况下，根据所述机型配置信息设置电机参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述机型配置信息存储到所述存储器中。

4.根据权要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述存储器中存储有机型配置信息的情况下，判断获取的机型配置信息与已存储的机型配置信息是否一致；以及

在判断出所述获取的机型配置信息与所述已存储的机型配置信息不一致的情况下，发出警报。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在发出警报之后，对所述电子调速器重新配置机型。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在判断出所述获取的机型配置信息与所述已存储的机型配置信息不一致的情况下，从所述存储器中删除所述已存储的机型配置信息，并将所述获取的机型配置信息存储到所述存储器中。

7.一种电子调速器，所述电子调速器用于控制无人飞行器的电机，其特征在于，所述电子调速器包括：

通信接口，被配置成获取所述无人飞行器的机型配置信息；以及

控制器，被配置成根据所述机型配置信息设置电机参数。

8.根据权利要求7所述的电子调速器，其特征在于，所述控制器还被配置成：

确定与所述电子调速器相关联的存储器中是否存储有机型配置信息；

在确定所述存储器中没有存储机型配置信息的情况下，根据所述机型配置信息设置电机参数。

9.根据权利要求8所述的电子调速器，其特征在于，所述控制器还被配置成：

将所述机型配置信息存储到所述存储器中。

10.根据权利要求8所述的电子调速器，其特征在于，所述控制器还被配置成：

在确定所述存储器中存储有机型配置信息的情况下，判断获取的机型配置信息与已存储的机型配置信息是否一致；以及

在判断出所述获取的机型配置信息与所述已存储的机型配置信息不一致的情况下，发出警报。

11.根据权利要求10所述的电子调速器，其特征在于，所述控制器还被配置成：

在发出警报之后，对所述电子调速器重新配置机型。

12.根据权利要求10所述的电子调速器，其特征在于，所述控制器还被配置成：

在判断出所述获取的机型配置信息与所述已存储的机型配置信息不一致的情况下，从所述存储器中删除所述已存储的机型配置信息，并将所述获取的机型配置信息存储到所述存储器中。

13.一种无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器包括：

电机；

根据权利要求7至13任意一项所述的电子调速器；以及

飞行控制器，被配置成向所述电子调速器发送机型配置信息。

14.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被电子调速器执行时能够使得所述电子调速器执行根据权利要求1至6任意一项所述的用于配置电子调速器的方法。