[发明专利]取放及搬运瓶子的机构

说明书

本发明公开了一种取放及搬运瓶子的机构，其特征在于，包括伺服电机，伺服电机的转动端与凸轮轴心的下端固定连接，凸轮轴心的上部和下部分别固定有凸轮和遮光盘，凸轮上设有可以在凸轮内旋转的随动器，随动器固定在随动器座上，随动器座通过支架与夹爪座连接，夹爪座上设有第一夹爪和第二夹爪，夹爪座的正前方设有主输送链，夹爪座与主输送链之间设有称重平台，主输送链上固定有瓶托轴心，瓶托轴心上固定有瓶托，瓶托上设有吸嘴，遮光盘的下方设有第一传感器和第二传感器。本发明将真空驱动的夹爪和盘式凸轮及传感器遮光盘等有效且紧凑地结合在一起，实现快速高效地取放搬运瓶子，结构简单，运行高速高效且稳定。

技术领域

本发明涉及一种取放及搬运瓶子的机构，属于机械设备技术领域。

背景技术

制药行业中，在瓶子运输过程中，需要快速将瓶子从输送线上取出称重，检测灌装的药水是否够分量，完毕后要还回输送线并运至下游。而目前在取放、搬运瓶子的时候，其所用的时间较长，影响其称重效率，减少取样称重的样品数量，增加其称重误差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：解决了如何自动且快速取放及搬运瓶子的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种取放及搬运瓶子的机构，其特征在于，包括伺服电机，伺服电机的转动端与凸轮轴心的下端固定连接，凸轮轴心的上部和下部分别固定有凸轮和遮光盘，凸轮上设有可以在凸轮内旋转的随动器，随动器固定在随动器座上，随动器座通过支架与夹爪座连接，夹爪座上设有通过第二指令电磁阀控制夹紧和放松的第一夹爪和第二夹爪，夹爪座的正前方设有主输送链，夹爪座与主输送链之间设有称重平台，主输送链上固定有瓶托轴心，瓶托轴心上固定有用于支撑瓶子的瓶托，瓶托上设有通过第一指令电磁阀控制是否吸住瓶子的吸嘴，遮光盘的下方设有给予第一指令电磁阀控制信号的第一传感器和给予第二指令电磁阀控制信号的第二传感器。

优选地，所述的伺服电机固定在其上方的电机座上，伺服电机的转动端穿过电机座与凸轮轴心的下端固定连接，第一传感器和第二传感器均固定在电机座上。

优选地，所述的遮光盘包括圆形的盘体，盘体的外侧设有一个半圆环的凸起，半圆环的凸起上设有通孔，盘体上设有一个半圆环的弧形孔；凸起的圆心、弧形孔的圆心、盘体的圆心与凸轮轴心的中心均在同一直线上；弧形孔的两端与凸起的两端位于同一直径上，弧形孔与凸起位于盘体的同一侧。

优选地，所述的通孔位于半圆环凸起的中间。

优选地，所述的随动器设于凸起和弧形孔正上方。

优选地，当所述的第二传感器设于盘体的外侧时，第一夹爪和第二夹爪张开，所述的第一传感器设于盘体的正下方，吸嘴与产生吸力的真空吸管断开；当所述的第二传感器设于凸起的正下方时，第一夹爪和第二夹爪闭合，所述的第一传感器设于弧形孔的正下方时，吸嘴与产生吸力的真空吸管接通；当所述的第二传感器设于通孔的正下方时，第一夹爪和第二夹爪张开，第一夹爪和第二夹爪位于称重平台的正上方，所述的第一传感器设于弧形孔的正下方时，吸嘴与产生吸力的真空吸管接通。

优选地，所述的瓶托轴心的中间设有第一真空气道，主输送链上设有与真空吸管接通的第二真空气道，瓶托上的吸嘴与瓶托轴心的第一真空气道接通，第一真空气道与第二真空气道之间通过第一指令电磁阀连接。

优选地，所述的夹爪座内设有多个活塞，每个活塞的一端穿过夹爪座的外壁与一个连杆连接，每个连杆通过轴承、第二轴心与两个相对设置的夹爪大臂的一端连接，两个夹爪大臂的另一端分别与第一夹爪、第二夹爪连接，夹爪大臂的中间位置均通过第一轴心与夹爪座连接，夹爪座内位于活塞的前后两端分别设有第一气室和第二气室，第一气室与第一气道接通，第二气室与第二气道接通，第一气道与第二气道之间通过第二指令电磁阀连接。

优选地，所述的支架包括第一连接板和第二连接板，第二连接板的两端分别与两个第一连接板的一端连接，两个第一连接板的另一端分别与夹爪座的两端连接，第二连接板的中间固定有随动器座。