[发明专利]取放及搬运瓶子的机构

权利要求书

1.一种取放及搬运瓶子的机构，其特征在于，包括伺服电机(7c)，伺服电机(7c)的转动端与凸轮轴心(9c)的下端固定连接，凸轮轴心(9c)的上部和下部分别固定有凸轮(11c)和遮光盘(10c)，凸轮(11c)上设有可以在凸轮(11c)内旋转的随动器(12c)，随动器(12c)固定在随动器座(3c)上，随动器座(3c)通过支架与夹爪座(1c)连接，夹爪座(1c)上设有通过第二指令电磁阀控制夹紧和放松的第一夹爪(10a)和第二夹爪(12a)，夹爪座(1c)的正前方设有主输送链(13c)，夹爪座(1c)与主输送链(13c)之间设有称重平台(14c)，主输送链(13c)上固定有瓶托轴心(3d)，瓶托轴心(3d)上固定有用于支撑瓶子(7d)的瓶托(5d)，瓶托(5d)上设有通过第一指令电磁阀控制是否吸住瓶子(7d)的吸嘴(6d)，遮光盘(10c)的下方设有给予第一指令电磁阀控制信号的第一传感器(5c)和给予第二指令电磁阀控制信号的第二传感器(6c)。

2.如权利要求1所述的一种取放及搬运瓶子的机构，其特征在于，所述的伺服电机(7c)固定在其上方的电机座(8c)上，伺服电机(7c)的转动端穿过电机座(8c)与凸轮轴心(9c)的下端固定连接，第一传感器(5c)和第二传感器(6c)均固定在电机座(8c)上。

3.如权利要求1所述的一种取放及搬运瓶子的机构，其特征在于，所述的遮光盘(10c)包括圆形的盘体，盘体的外侧设有一个半圆环的凸起，半圆环的凸起上设有通孔，盘体上设有一个半圆环的弧形孔；凸起的圆心、弧形孔的圆心、盘体的圆心与凸轮轴心(9c)的中心均在同一直线上；弧形孔的两端与凸起的两端位于同一直径上，弧形孔与凸起位于盘体的同一侧。

4.如权利要求3所述的一种取放及搬运瓶子的机构，其特征在于，所述的通孔位于半圆环凸起的中间。

5.如权利要求3所述的一种取放及搬运瓶子的机构，其特征在于，所述的随动器(12c)设于凸起和弧形孔正上方。

6.如权利要求3所述的一种取放及搬运瓶子的机构，其特征在于，当所述的第二传感器(6c)设于盘体的外侧时，第一夹爪(10a)和第二夹爪(12a)张开，所述的第一传感器(5c)设于盘体的正下方，吸嘴(6d)与产生吸力的真空吸管断开；当所述的第二传感器(6c)设于凸起的正下方时，第一夹爪(10a)和第二夹爪(12a)闭合，所述的第一传感器(5c)设于弧形孔的正下方时，吸嘴(6d)与产生吸力的真空吸管接通；当所述的第二传感器(6c)设于通孔的正下方时，第一夹爪(10a)和第二夹爪(12a)张开，第一夹爪(10a)和第二夹爪(12a)位于称重平台(14c)的正上方，所述的第一传感器(5c)设于弧形孔的正下方时，吸嘴(6d)与产生吸力的真空吸管接通。

7.如权利要求1所述的一种取放及搬运瓶子的机构，其特征在于，所述的瓶托轴心(3d)的中间设有第一真空气道(1d)，主输送链(13c)上设有与真空吸管接通的第二真空气道(2d)，瓶托(5d)上的吸嘴(6d)与瓶托轴心(3d)的第一真空气道(1d)接通，第一真空气道(1d)与第二真空气道(2d)之间通过第一指令电磁阀连接。

8.如权利要求1所述的一种取放及搬运瓶子的机构，其特征在于，所述的夹爪座(1c)内设有多个活塞(4a)，每个活塞(4a)的一端穿过夹爪座(1c)的外壁与一个连杆(6a)连接，每个连杆(6a)通过轴承(8a)、第二轴心(11a)与两个相对设置的夹爪大臂(9a)的一端连接，两个夹爪大臂(9a)的另一端分别与第一夹爪(10a)、第二夹爪(12a)连接，夹爪大臂(9a)的中间位置均通过第一轴心(7a)与夹爪座(1c)连接，夹爪座(1c)内位于活塞(4a)的前后两端分别设有第一气室(3a)和第二气室(5a)，第一气室(3a)与第一气道(1a)接通，第二气室(5a)与第二气道(2a)接通，第一气道(1a)与第二气道(2a)之间通过第二指令电磁阀连接。