[发明专利]一种安全性高的农药喷洒无人机

说明书

本发明公开了一种安全性高的农药喷洒无人机，包括无人机机体、内舱、装药箱、保护箱、出液软管、电动剪管器、抽药泵、喷药管、快速击打器、控制装置，所述无人机机体内设有一个内舱，内舱内安放有一个保护箱，保护箱内设有一个装药箱，保护箱的内壁、顶壁和底壁上均设有若干减震弹簧，减震弹簧的末端固定在装药箱的外部，所述内舱的一侧设有一个用于与无人机机体外部连通的电动开合门，内舱的远离电动开合门侧设有一个快速击打器，所述装药箱的一个侧壁的底部设有一根出液软管。本发明通过将减震弹簧设置在保护箱和装药箱之间，使得装药箱可得到有效的保护，落地时可有效的保护装药箱，使得装药箱不易破损。

【技术领域】

本发明涉及农业的技术领域，特别是农药喷洒无人机的技术领域。

【背景技术】

在现代农药中，往往会使用到各种设备来进行农业生产。随着无人机的普及，无人机在农业中也有广泛的应用，其中喷洒农药是无人机的在农业中的一种重要应用。现有的农药喷洒无人机不够安全，若飞行失控坠落时装农药的容器容易破损，容器一旦破损容易造成污染。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种安全性高的农药喷洒无人机，能够使无人机失控时可将装有农药的装药箱弹出，且弹出后的装药箱不易破损。

为实现上述目的，本发明提出了一种安全性高的农药喷洒无人机，包括无人机机体、内舱、装药箱、保护箱、出液软管、电动剪管器、抽药泵、喷药管、快速击打器、控制装置，所述无人机机体内设有一个内舱，内舱内安放有一个保护箱，保护箱内设有一个装药箱，保护箱的内壁、顶壁和底壁上均设有若干减震弹簧，减震弹簧的末端固定在装药箱的外部，所述内舱的一侧设有一个用于与无人机机体外部连通的电动开合门，内舱的远离电动开合门侧设有一个快速击打器，所述装药箱的一个侧壁的底部设有一根出液软管，出液软管穿过保护箱的侧壁与一个固定在内舱内的抽药泵相连，所述内舱内设有一个环状的电动剪管器，出液软管穿过电动剪管器，所述出液软管上设有一个电控阀，电动剪管器位于电控阀和抽药泵之间，所述内舱的一侧设有一个所述无人机机体底部设有一根喷药管，喷药管与抽药泵通过管道相连，所述电动剪管器、抽药泵、电动开合门、快速击打器、电控阀均与控制装置相连。

作为优选，所述保护箱底部设有若干滚轮，内舱底部设有若干可升降的锁轮器。

作为优选，所述装药箱顶部设有一个装药口，装药口上拧有一个密封盖，保护箱顶部设有一个装药窗，装药窗位于装药口的正上方。

作为优选，所述装药窗的尺寸大于密封盖的尺寸，密封盖上连有一根连接绳，连接绳另一端固定在装药箱的顶部。

作为优选，所述出液软管所在的装药箱的侧壁所对应的保护箱侧壁上设有一个用于穿过出液软管的辅助孔，辅助孔尺寸大于电控阀的尺寸。

作为优选，所述出液软管由第一软管和第二软管组成，第一软管的管壁内设有拉伸弹簧，第一软管一端与装药箱相连，第一软管另一端与电控阀相连，第二软管一端与电控阀相连，第二软管另一端与抽药泵相连，出液软管与电控阀相连时拉伸弹簧处于拉伸状态，拉伸弹簧恢处于未拉伸状态时电控阀处于保护箱和装药箱的夹层之间。

本发明的有益效果：本发明通过将减震弹簧设置在保护箱和装药箱之间，使得装药箱可得到有效的保护，落地时可有效的保护装药箱，使得装药箱不易破损；第一软管的设置使得出液软管被剪断后电控阀可快速进入保护箱和装药箱的夹层之间，使得电控阀和第一软管可得到有效的保护，使得农药不易渗漏；快速击打器的设置使得保护箱和装药箱可被及时弹出。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种安全性高的农药喷洒无人机的主视图。