[发明专利]一种安全性高的农药喷洒无人机

权利要求书

1.一种安全性高的农药喷洒无人机，其特征在于：包括无人机机体(1)、内舱(10)、装药箱(3)、保护箱(2)、出液软管(30)、电动剪管器(50)、抽药泵(4)、喷药管(40)、快速击打器(16)、控制装置(5)，所述无人机机体(1)内设有一个内舱(10)，内舱(10)内安放有一个保护箱(2)，保护箱(2)内设有一个装药箱(3)，保护箱(2)的内壁、顶壁和底壁上均设有若干减震弹簧(20)，减震弹簧(20)的末端固定在装药箱(3)的外部，所述内舱(10)的一侧设有一个用于与无人机机体(1)外部连通的电动开合门(15)，内舱(10)的远离电动开合门(15)侧设有一个快速击打器(16)，所述装药箱(3)的一个侧壁的底部设有一根出液软管(30)，出液软管(30)穿过保护箱(2)的侧壁与一个固定在内舱(10)内的抽药泵(4)相连，所述内舱(10)内设有一个环状的电动剪管器(50)，出液软管(30)穿过电动剪管器(50)，所述出液软管(30)上设有一个电控阀(33)，电动剪管器(50)位于电控阀(33)和抽药泵(4)之间，所述内舱(10)的一侧设有一个所述无人机机体(1)底部设有一根喷药管(40)，喷药管(40)与抽药泵(4)通过管道相连，所述电动剪管器(50)、抽药泵(4)、电动开合门(15)、快速击打器(16)、电控阀(33)均与控制装置(5)相连。

2.如权利要求1所述的一种安全性高的农药喷洒无人机，其特征在于：所述保护箱(2)底部设有若干滚轮(21)，内舱(10)底部设有若干可升降的锁轮器(11)。

3.如权利要求1所述的一种安全性高的农药喷洒无人机，其特征在于：所述装药箱(3)顶部设有一个装药口(35)，装药口(35)上拧有一个密封盖(36)，保护箱(2)顶部设有一个装药窗(25)，装药窗(25)位于装药口(35)的正上方。

4.如权利要求3所述的一种安全性高的农药喷洒无人机，其特征在于：所述装药窗(25)的尺寸大于密封盖(36)的尺寸，密封盖(36)上连有一根连接绳(37)，连接绳(37)另一端固定在装药箱(3)的顶部。

5.如权利要求1所述的一种安全性高的农药喷洒无人机，其特征在于：所述出液软管(30)所在的装药箱(3)的侧壁所对应的保护箱(2)侧壁上设有一个用于穿过出液软管(30)的辅助孔(26)，辅助孔(26)尺寸大于电控阀(33)的尺寸。

6.如权利要求5所述的一种安全性高的农药喷洒无人机，其特征在于：所述出液软管(30)由第一软管(31)和第二软管(32)组成，第一软管(31)的管壁内设有拉伸弹簧(34)，第一软管(31)一端与装药箱(3)相连，第一软管(31)另一端与电控阀(33)相连，第二软管(32)一端与电控阀(33)相连，第二软管(32)另一端与抽药泵(4)相连，出液软管(30)与电控阀(33)相连时拉伸弹簧(34)处于拉伸状态，拉伸弹簧(34)恢处于未拉伸状态时电控阀(33)处于保护箱(2)和装药箱(3)的夹层之间。