[发明专利]自移动设备作业方法、设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种自移动设备作业方法、设备及存储介质。在本申请一些示例性实施例中，在自移动设备的作业空间内部署至少一个外置传感器，利用至少一个外置传感器采集各自覆盖空间内的环境信息并基于此确定是否存在需要执行作业任务的目标空间，若存在，则根据部署于该目标空间内的目标外置传感器的标识信息，控制自移动设备移动至该目标空间内执行作业任务。本申请实施例充分利用自移动设备作业空间内部署的传感器，可以减少自移动设备上的传感器数量，有利于节省自移动设备自身的体积，利于自移动设备小型化，且方便自移动设备快捷的获取各个作业空间的环境信息，以方便后续自移动设备移动至作业空间内执行相应作业任务。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种自移动设备作业方法、设备及存储介质。

背景技术

机器人是由计算机控制的复杂机器，在工作时可以不依赖人的操纵。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。

随着技术的发展，环境检测传感器的种类也层出不穷。现有家用机器人受结构、体积限制，传感器资源有限，无法准确实时的提取空间环境的信息。

发明内容

本申请的多个方面提供一种自移动设备作业方法、设备及存储介质，用以解决目前自移动设备无法准确实时的提取各空间环境的信息。

本申请实施例提供一种自移动设备作业方法，包括：

获取至少一个外置传感器采集到的各自覆盖空间内的环境信息，所述外置传感器是指部署于自移动设备的作业空间内的传感器；

基于所述至少一个外置传感器采集到的各自覆盖空间内的环境信息，确定所述至少一个外置传感器的覆盖空间内存在需要执行作业任务的目标空间；

根据覆盖所述目标空间的目标外置传感器的标识信息，控制所述自移动设备移动至所述目标空间内执行作业任务。

本申请实施例还提供一种自移动设备，包括：机械本体，一个或多个处理器，一个或多个存储计算机程序的存储器，以及部署于自移动设备的作业空间内的至少一个外置传感器；

所述至少一个外置传感器用于采集各自覆盖空间内的环境信息；

所述一个或多个处理器，用于执行所述计算机程序，以用于：

基于所述至少一个外置传感器采集到的各自覆盖空间内的环境信息，确定所述至少一个外置传感器的覆盖空间内存在需要执行作业任务的目标空间；

根据覆盖所述目标空间的目标外置传感器的标识信息，控制所述自移动设备移动至所述目标空间内执行作业任务。

本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，致使所述一个或多个处理器执行包括以下的动作：

获取至少一个外置传感器采集到的各自覆盖空间内的环境信息，所述外置传感器是指部署于自移动设备的作业空间内的传感器；

基于所述至少一个外置传感器采集到的各自覆盖空间内的环境信息，确定所述至少一个外置传感器的覆盖空间内存在需要执行作业任务的目标空间；

根据覆盖所述目标空间的目标外置传感器的标识信息，控制所述自移动设备移动至所述目标空间内执行作业任务。