[发明专利]混合动力车能量回收控制方法及装置

说明书

本发明实施例公开一种混合动力车能量回收控制方法及装置，用于在混合动力车行车过程中进行能量回收，所述方法包括以下步骤：获取动力系统最大发电值及发电请求目标值；判断车辆是否处于制动状态；若不处于制动且车辆处于稳定状态，则发电量为发电请求目标值；若车辆处于不稳定状态，则发电量为稳定状态发电量与稳定因子的乘积；发送发电量于动力系统；动力系统根据上述发电量进行发电。该方法及装置可在确保车轮不产生过度滑移的情况下，尽量按照充电系统的发电需求，尽量的进行能量回收；在利用能源的同时，保证了车辆的安全性，同时使车辆拥有良好的制动踏板感和驾驶感受。

技术领域

本发明涉及混合动力汽车技术领域，具体涉及一种混合动力车能量回收控制方法及装置。

背景技术

能量回收系统(Braking Energy Recovery System，简称RBS)是指汽车在制动或者滑行时将损失变成电能，储存在电池里，如下次需要电机运转的时候，可以再次利用。电子稳定性控制系统(Energy Absorbing Steering Column，简称ESC)以横向稳定控制的特点把防抱制动系统和牵引力控制系统性能组合在一起，可监视车辆的横向稳定性，并调节制动压力和发动机扭矩，以使车辆保持在稳定行驶状态。该项技术成为日益盛行的汽车标准配置。荷电状态(State of Charge，简称SOC)，也叫剩余电量，代表的是电池使用一段时间或长期搁置不用后的剩余容量与其完全充电状态的容量的比值，常用百分数表示。其取值范围为0～1，当SOC＝0时表示电池放电完全，当SOC＝1时表示电池完全充满。

随着车辆的发展(尤其是混合动力车型的产生)能量回收技术目前已经经过多年的发展，但功能在兼顾能量回收率，充电系统能源管理，制动踏板感，整车平顺性及驾驶性，车辆稳定安全等性能方面，难于达到很好的平衡，当前，RBS的控制方式通常是，在驾驶员制动工况下，由动力系统发送当前可用于回收的最大潜能，由制动系统根据驾驶员踩下的制动踏板深度决定最终实现的发电量。而当车辆处于滑行阶段，由于不涉及制动踏板感觉的匹配，因此由动力系统自行决定实际的发电量，在此工况下，制动系统不再干涉RBS的能量回收量。

现有方案中，由于滑行阶段由动力系统自行决定能量的回收量，车辆的其它系统不再参与该功能的运作，当车辆处于冰面、雪面等附着力较低的路面下，过大的能量回收量容易导致车辆轮胎产生较大的滑移率，易造成整车失控，车辆失去转向能力，同时增加了制动距离。给车内成员造成一定的危险性。

发明内容

本发明实施例的目的包括提供一种混合动力车能量回收控制方法及装置，用以解决现有的混合动力汽车在滑行能量回收阶段，难以同时兼顾能量回收率、充电系统能源管理，整车平顺性、安全性、驾驶性的问题。

本发明实施例提供一种混合动力车能量回收控制方法，用于在混合动力车行车过程中进行能量回收，所述方法包括以下步骤：

获取动力系统最大发电值及发电请求目标值，所述发电请求目标值为动力控制系统根据车辆状态指数计算得出的最佳充电功率，并转化为发电机的扭矩，该扭矩即为动力系统当前请求的发电目标扭矩，所述车辆状态指数包括当前电池SOC值、当前整车用电量、发电机发电效率、电池充电效率、当前车辆速度及减速度；

判断车辆是否处于制动状态，若处于制动状态，则发电量为根据驾驶员的制动深度请求，在发电请求目标值的基础上增加液压制动对应的回收值的发电量；若不处于制动且车辆处于稳定状态，则发电量为发电请求目标值，其中，所述发电量的最大值不超过最大发电值；若车辆处于不稳定状态，则发电量为稳定状态发电量与稳定因子的乘积；

发送发电量于动力系统；

动力系统根据上述发电量进行发电。

优选地，还包括反馈当前发电状态。