[发明专利]变速器套袋扎口装置及变速器套袋扎口方法

权利要求书

1.一种变速器套袋扎口装置，其特征在于，包括第一传输单元、第二传输单元、套袋载具、制袋单元、第一搬运单元、封口单元和第二搬运单元；

所述第一传输单元与第二传输单元并列设置，且所述第一传输单元与第二传输单元的传输方向相反；所述套袋载具设置在第一传输单元的初始端上，所述制袋单元设在第一传输单元的制袋工序处，用于制袋并将所制的袋子套接在套袋载具上，以使所制的袋子呈敞口设置；所述第一搬运单元横穿所述第一传输单元与第二传输单元，且设置在套袋工序的后端，用于搬运套有袋子的套袋载具由第一传输单元至第二传输单元；所述封口单元设在第二传输单元的封口工序处，所述封口单元用于对套袋后的变速器进行封口；所述第二搬运单元横穿所述第一传输单元与第二传输单元，且设置在封口工序的后端，用于搬运套袋载具至第一传输单元的初始端。

2.根据权利要求1所述的变速器套袋扎口装置，其特征在于，所述第一传输单元的初始端设置有用于承载套袋载具的托盘；

所述托盘的数量为多个，多个所述托盘依次设置在第一传输单元上。

3.根据权利要求1所述的变速器套袋扎口装置，其特征在于，所述套袋载具包括底板、第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板；

所述第一侧板、第二侧板、第三侧板与第四侧板依次连接围成连接框，所述底板连接在所述连接框的底端。

4.根据权利要求3所述的变速器套袋扎口装置，其特征在于，所述第一侧板与第三侧板沿第一传输单元的传输方向依次设置，所述第一侧板上设有观察口。

5.根据权利要求1所述的变速器套袋扎口装置，其特征在于，所述封口单元包括支撑框、第一升降机构和收紧封口机构；

所述支撑框套接在所述第二传输单元的外侧，所述第一升降机构的数量为两个，一个第一升降机构与支撑框的一侧连接，另一个第一升降机构与支撑框的另一侧连接，所述收紧封口机构的一端与一个第一升降机构连接，所述收紧封口机构的另一端与另一个第一升降机构连接，所述第一升降机构带动所述收紧封口机构在竖直方向上移动，所述收紧封口机构能够缩小袋子的开口，并将袋子的开口扎紧。

6.根据权利要求1所述的变速器套袋扎口装置，其特征在于，所述制袋单元包括制袋机和撑开机构；

所述撑开机构用于将制袋机制好的袋子放置在套袋载具内部，且将袋子撑开。

7.根据权利要求1所述的变速器套袋扎口装置，其特征在于，所述第二搬运单元包括支撑机构、移动机构、第二升降机构、连接件和夹具；

所述移动机构的一端与支撑机构连接，所述移动机构的另一端与连接件的一端连接，所述第二升降机构的一端与连接件的另一端连接，所述第二升降机构的另一端与夹具连接，所述连接件在所述移动机构的带动下带动所述第二升降机构与夹具沿水平方向移动，所述夹具在第二升降机构的带动下沿竖直方向移动，以使夹具夹持所需夹持的部件至需要的部位。

8.根据权利要求7所述的变速器套袋扎口装置，其特征在于，所述移动机构包括第一移动部和第二移动部；

所述第一移动部为设置在第一支撑机构上的滑槽，所述第二移动部为设置在连接件上的凸起，所述凸起与滑槽配合，以使所述连接件与支撑机构滑动连接。

9.根据权利要求1所述的变速器套袋扎口装置，其特征在于，所述第一搬运单元为机械手。

10.一种变速器套袋扎口方法，其特征在于，所述变速器套袋扎口方法包括下列步骤：

变速器放置在所述第二传输单元的初始端；

所述套袋载具放置在所述第一传输单元的初始端；

所述制袋单元制袋，并将袋子套接在所述套袋载具上；

所述第一搬运单元搬运所述套袋载具至所述第二传输单元初始端；

机器人搬运变速器至所述套袋载具内，实现变速器套袋；

所述封口单元对袋子封口；

机器人搬运套袋扎口后的变速器至所述第二传输单元的输出端；

所述第二搬运单元搬运所述套袋载具至所述第一传输单元初始端。