[发明专利]一种无人物流配送车

说明书

本发明公开了一种无人物流配送车，涉及无人驾驶和物流技术领域。所述无人物流配送车包括：车体、快递柜、底层控制系统、无人驾驶系统。所述车体包括车架、车身、电池、转向电机、后桥电机、轮胎。所述快递柜包含柜体、锁控板及门锁。所述底层控制系统包括底层控制板、转向控制系统、后桥电机控制系统。所述无人驾驶系统包含传感器单元、计算单元，所述传感器单元包括超声波雷达、视觉传感器、GPS天线和摄像头。所述无人驾驶通过决策运算发送指令给所述底层控制系统和所述快递柜，所述底层控制系统进而控制所述车体，从而实现所述无人物流配送车自动配送快递。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种无人物流配送车。

背景技术

随着电子商务的快速发展，末端配送需求不断增加，靠快递员配送在配送量以及时效上会越来越难以满足需求，中国社会的老龄化更是会加剧这一矛盾。通过自动驾驶技术及智能物流技术去解决末端物流存在的问题意义重大。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人物流配送车，解决园区、小区、学校等场所最后一公里的快递包裹无人化配送。本发明提供的无人物流配送车具有成本低、安全性高、技术成熟、容易商业落地的特点。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案。

本发明提供的无人物流配送车，包括：车体、快递柜、底层控制系统、无人驾驶系统。

作为一种可实施方式，所述车体包括：车架、车身、电池、转向电机、后桥电机、轮胎。所述车架为无人物流配送车的结构支撑件，所述车身用于固定车灯、传感器等部件以及作为外观部件，所述电池为无人物流配送车提供能量，所述转向电机用于控制无人物流配送车的行驶方向，所述后桥电机用于控制无人物流配送车的行驶速度。

作为一种可实施方式，所述车体的速度小于或等于30km/h。

作为一种可实施方式，所述电池为动力型三元锂电池，所述电池可采用无线充电或有线充电。

作为一种可实施方式，所述转向电机为步进电机。

作为一种可实施方式，所述后桥电机为直流无刷电机。

作为一种可实施方式，所述快递柜包括柜体、锁控板、门锁。所述柜体为钣金折弯及焊接形成，所述锁控板为所述快递柜的计算决策单元，所述门锁接收所述锁控板的指令进行快递柜开门、关门等动作。

作为一种可实施方式，所述快递柜具备扫码开箱、人脸识别开箱等功能。

作为一种可实施方式，所述底层控制系统包括底层控制板、转向控制系统、后桥控制系统，所述底层控制板通过接收无人驾驶系统的命令对所述转向控制系统、后桥电机控制系统以及其它模块进行控制，使所述无人物流配送车进行自动驾驶。

所述底层控制板实时将车辆状态信息如车速、转角、电量、车灯状态等信息反馈给所述无人驾驶系统。

所述无人驾驶系统包括感知外部环境的传感器单元和进行决策运算的计算单元。

作为一种可实施方式，所述传感器单元包括超声波雷达、视觉传感器、GPS天线、摄像头。

作为一种可实施方式，所述超声波雷达环绕无人物流配送车周围，用于获取车辆周围障碍物距离；所述视觉传感器置于无人物流配送车正前方，用于获取车辆正前方点云数据；所述GPS天线置于物流柜顶部，用于获取车辆当前准确经纬度信息和车辆航向角：所述摄像头置于物流柜顶部，用于红绿灯检测及感知车辆周围环境。

作为一种可实施方式，所述计算单元将传感器单元提供的数据进行融合和运算，进行实时路径规划并作出控制决策，将控制指令传递给底层控制系统，从而控制无人物流配送车自动行驶。

附图说明