[发明专利]一种无人物流配送车

权利要求书

1.一种无人物流配送车，其特征在于，包括：车体(1)、快递柜(2)、底层控制系统(3)、无人驾驶系统(4)。

2.根据权利要求1所述的无人物流配送车，其特征在于，所述车体(1)包括车架(101)、车身(102)、电池(103)、转向电机(104)、后桥电机(105)、轮胎(106)。

3.根据权利要求2所述的车体，其特征在于，所述车架(101)为无人物流配送车的结构支撑件，所述车身(102)用于固定车灯、传感器等部件以及作为外观部件，所述电池(103)为无人物流配送车提供能量，所述转向电机(104)用于控制无人物流配送车的行驶方向，所述后桥电机(105)用于控制无人物流配送车的行驶速度。

4.根据权利要求1所述的无人物流配送车，其特征在于，所述快递柜(2)包括柜体(201)、锁控板(202)、门锁(203)。所述锁控板(202)通过控制门锁(203)的通断控制快递柜开门、关门等动作。

5.根据权利要求1所述的无人物流配送车，其特征在于，所述底层控制系统(3)包括底层控制板(301)、转向控制系统(302)、后桥电机控制系统(303)，所述底层控制板(301)通过接收无人驾驶系统(400)的命令对转向控制系统(302)、后桥电机控制系统(303)进行控制，使所述无人物流配送车具备转向、加减速、制动等功能。同时，所述底层控制板(301)实时将车辆状态信息如车速、转角、电池电量、车灯状态等信息反馈给所述无人驾驶系统(4)。

6.根据权利要求1所述的无人物流配送车，其特征在于，所述无人驾驶系统(4)包括感知外部环境的传感器单元(401)和进行决策运算的计算单元(402)。

7.根据权利要求6所述的传感器单元(401)，其特征在于，所述传感器单元(401)包括超声波雷达(411)、视觉传感器(421)、GPS天线(431)、摄像头(441)。所述超声波雷达(411)环绕无人物流配送车周围，用于获取车辆周围障碍物距离；所述视觉传感器(421)置于无人物流配送车正前方，用于获取车辆正前方点云数据；所述GPS天线(431)置于物流柜顶部，用于获取车辆当前准确经纬度信息和车辆航向角；所述摄像头(441)置于物流柜顶部，用于红绿灯检测及感知车辆周围环境。

8.根据权利要求6所述的计算单元(402)，其特征在于，所述计算单元(402)将所述传感器单元(401)提供的数据进行融合和运算，进行实时路径规划并作出控制决策，并将控制指令传递给所述底层控制系统(3)，从而控制无人物流配送车自动驾驶。