[发明专利]油汀加工设备

说明书

本发明提供了一种油汀加工设备。油汀加工设备包括：送料装置，送料装置用于带动油汀片沿第一预设方向运动，送料装置包括供料工位；供料组件，供料组件包括多个供料装置，设置在供料工位所在位置处，各个供料装置均用于对位于供料工位上的油汀片进行顶升，以将相应的油汀片顶升预设距离；夹具，用于夹取位于供料装置上的油汀片；其中，供料组件的多个供料装置沿第一预设方向间隔设置，以使夹具沿第一预设方向依次夹取各个供料装置上的油汀片。本发明有效地解决了现有技术中由于上料不足导致油汀片加工效率低的问题。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种油汀加工设备。

背景技术

目前，在油汀片自动焊接生产线上，各台缝焊机对应一个供料工位进行供料，因多台机器人同时从油汀片输送线上取料，易发生油汀片输送线后段缺料的现象，即输送线上料不满，导致输送线的后段空位较多，不能及时供料，机器人需要等料。

然而，上述供料(上料)方式导致油汀片自动焊接生产线上不能够实现连续生产，降低了油汀片自动焊接生产线的加工效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种油汀加工设备，以解决现有技术中由于上料不足导致油汀片加工效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种油汀加工设备，包括：送料装置，送料装置用于带动油汀片沿第一预设方向运动，送料装置包括供料工位；供料组件，供料组件包括多个供料装置，设置在供料工位所在位置处，各个供料装置均用于对位于供料工位上的油汀片进行顶升，以将相应的油汀片顶升预设距离；夹具，用于夹取位于供料装置上的油汀片；其中，供料组件的多个供料装置沿第一预设方向间隔设置，以使夹具沿第一预设方向依次夹取各个供料装置上的油汀片。

进一步地，多个供料装置包括第一子供料装置和第二子供料装置，沿第一预设方向，第一子供料装置位于第二子供料装置的上游。

进一步地，各供料装置包括：检测结构，用于检测供料装置所在位置处是否有油汀片；顶升结构，用于顶起油汀片；控制装置，控制装置与顶升结构连接，以控制顶升结构顶起油汀片；控制装置与检测结构连接，以使控制装置根据检测结构的检测结果控制顶升结构动作。

进一步地，各供料装置还包括：支撑组件，支撑组件的至少部分可运动地设置，当顶升结构将油汀片顶升预设距离时，支撑组件的至少部分伸入油汀片的下侧，以对油汀片进行支撑。

进一步地，支撑组件包括：支撑结构，位于顶升结构的上方；驱动结构，驱动结构与支撑结构驱动连接；其中，当顶升结构将油汀片顶升预设距离时，驱动结构驱动支撑结构沿第二预设方向运动，以对油汀片进行支撑。

进一步地，驱动结构为气缸，气缸的缸体或活塞杆与支撑结构连接。

进一步地，供料工位为多个，多个供料工位沿第一预设方向间隔设置，多个供料装置与多个供料工位一一对应地设置。

进一步地，油汀加工设备还包括：多个加工装置，多个加工装置与多个供料工位一一对应地设置，以利用夹具将油汀片移送至加工装置上进行加工，并在油汀片完成加工后，利用夹具将完成后的油汀片移送至成品输送装置上。

进一步地，夹具为多个，各夹具与两个加工装置对应设置，以对与两个该加工装置相对应的供料工位上的油汀片进行夹取；其中，沿第一预设方向，两个加工装置分别位于夹具的两侧。

进一步地，夹具包括第一夹持件和与第一夹持件间隔设置的第二夹持件，第一夹持件用于夹持被顶升的油汀片，以带动油汀片运动至加工装置上进行加工，第二夹持件用于夹持完成加工后的油汀片，以带动完成加工后的油汀片运动至成品输送装置上。