[发明专利]油汀加工设备

权利要求书

1.一种油汀加工设备，其特征在于，包括：

送料装置(10)，所述送料装置(10)用于带动油汀片(40)沿第一预设方向运动，所述送料装置(10)包括供料工位(11)；

供料组件，所述供料组件包括多个供料装置(90)，设置在所述供料工位(11)所在位置处，各个所述供料装置(90)均用于对位于所述供料工位(11)上的所述油汀片(40)进行顶升，以将相应的所述油汀片(40)顶升预设距离；

夹具(20)，用于夹取位于所述供料装置(90)上的所述油汀片(40)；

其中，所述供料组件的多个供料装置(90)沿所述第一预设方向间隔设置，以使所述夹具(20)沿所述第一预设方向依次夹取各个所述供料装置(90)上的油汀片(40)；所述多个供料装置(90)包括第一子供料装置(91)和第二子供料装置(92)，沿所述第一预设方向，所述第一子供料装置(91)位于所述第二子供料装置(92)的上游；

其中，在所述油汀加工设备工作过程中，所述夹具(20)优先对所述第一子供料装置(91)上的所述油汀片(40)进行夹取，若所述第一子供料装置(91)上没有所述油汀片(40)，才会从所述第二子供料装置(92)上进行夹取；若所述第二子供料装置(92)上也没有所述油汀片(40)，则所述夹具(20)进行等待。

2.根据权利要求1所述的油汀加工设备，其特征在于，各所述供料装置(90)包括：

检测结构(93)，用于检测所述供料装置(90)所在位置处是否有所述油汀片(40)；

顶升结构(94)，用于顶起所述油汀片(40)；

控制装置，所述控制装置与所述顶升结构(94)连接，以控制所述顶升结构(94)顶起所述油汀片(40)；所述控制装置与所述检测结构(93)连接，以使所述控制装置根据所述检测结构(93)的检测结果控制所述顶升结构(94)动作。

3.根据权利要求2所述的油汀加工设备，其特征在于，各所述供料装置(90)还包括支撑组件(95)，所述支撑组件(95)包括：

支撑结构(951)，位于所述顶升结构(94)的上方；

驱动结构(952)，所述驱动结构(952)与所述支撑结构(951)驱动连接；其中，当所述顶升结构(94)将所述油汀片(40)顶升所述预设距离时，所述驱动结构(952)驱动所述支撑结构(951)沿第二预设方向运动，以对所述油汀片(40)进行支撑。

4.根据权利要求3所述的油汀加工设备，其特征在于，所述驱动结构(952)为气缸，所述气缸的缸体或活塞杆与所述支撑结构(951)连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的油汀加工设备，其特征在于，所述供料工位(11)为多个，多个所述供料工位(11)沿所述第一预设方向间隔设置，多个所述供料装置(90)与多个所述供料工位(11)一一对应地设置。

6.根据权利要求5所述的油汀加工设备，其特征在于，所述油汀加工设备还包括：

多个加工装置(30)，多个加工装置(30)与多个所述供料工位(11)一一对应地设置，以利用所述夹具(20)将所述油汀片(40)移送至所述加工装置(30)上进行加工，并在所述油汀片(40)完成加工后，利用所述夹具(20)将完成后的所述油汀片(40)移送至成品输送装置上。

7.根据权利要求6所述的油汀加工设备，其特征在于，所述夹具(20)为多个，各所述夹具(20)与两个所述加工装置(30)对应设置，以对与两个该加工装置(30)相对应的所述供料工位(11)上的所述油汀片(40)进行夹取；其中，沿所述第一预设方向，两个所述加工装置(30)分别位于所述夹具(20)的两侧。

8.根据权利要求6所述的油汀加工设备，其特征在于，所述夹具(20)包括第一夹持件(21)和与所述第一夹持件(21)间隔设置的第二夹持件(22)，所述第一夹持件(21)用于夹持被顶升的所述油汀片(40)，以带动所述油汀片(40)运动至所述加工装置(30)上进行加工，所述第二夹持件(22)用于夹持完成加工后的所述油汀片(40)，以带动完成加工后的所述油汀片(40)运动至成品输送装置上。