[发明专利]电梯轿厢载重装置矫正方法

说明书

本发明公开了一种电梯轿厢载重装置矫正方法，包括以下步骤：记录电梯对重的重量、轿厢空载重量；获取输出力矩对应的重量；将轿厢空载重量、输出力矩对应的重量两者的和与电梯对重的重量对比，获得轿厢内负载计算重量；获取轿厢内负载称重重量；判断所述轿厢内负载计算重量与所述轿厢内负载称重重量是否存在偏差；若是，即将轿厢内负载计算重量与轿厢内负载称重重量对比，获得矫正系数；然后将所述矫正系数补偿到称重装置计算模块中，对电梯称重装置进行矫正。该电梯轿厢载重装置矫正方法用以矫正电梯称重装置的偏差，提高电梯称重的准确性，提高电梯运行的舒适感,具有良好的经济效益。

技术领域

本发明涉及电梯控制领域，尤其涉及一种电梯轿厢载重装置矫正方法。

背景技术

在现有的电梯系统中，电梯轿厢内的负载主要是通过称重装置来完成，称重装置一般是在轿厢或绳头上面，安装橡胶或者弹簧等可以发生形变的物体，这些物体在轿厢负载不同时，会发生相应的形变，输出相应的模拟信号，然后由电梯系统的处理器采集模拟信号，并计算出轿厢内负载重量。这些估计轿厢内重量负载值的物体容易受到热胀冷缩的，或者自身老化现象的影响，会导致轿厢内负载值的准确性降低。而电梯的有称重启动，主要依赖与称重装置的准确性，当计算值产生偏差后，会带来启动冲击等问题，系统的运行舒适感会变差，每隔几个月就需要重新磅机以校正称重偏差，增加维保工作量及维保费用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯轿厢载重装置矫正方法，该电梯轿厢载重装置矫正方法用以矫正电梯称重装置的偏差，提高电梯称重的准确性，提高电梯运行的舒适感,具有良好的经济效益。

其技术方案如下：

电梯轿厢载重装置矫正方法，包括以下步骤：

记录电梯对重的重量、轿厢空载重量；

获取输出力矩对应的重量；

将轿厢空载重量、输出力矩对应的重量两者的和与电梯对重的重量对比，获得轿厢内负载计算重量；

获取轿厢内负载称重重量；

判断所述轿厢内负载计算重量与所述轿厢内负载称重重量是否存在偏差；若是，即将轿厢内负载计算重量与轿厢内负载称重重量对比，获得矫正系数；

然后将所述矫正系数补偿到称重装置计算模块中，对电梯称重装置进行矫正。

所述获取输出力矩对应的重量，包括以下步骤：

记录电机的输入转速、电机的输出转速、重力加速度；

根据电机的输入转速与电机的输出转速计算获得电机减速比；

测得曳引轮半径；

获取不平衡力矩；

根据不平衡力矩、减速比、曳引轮半径、重力加速度计算获得输出力矩对应的重量。

所述获取不平衡力矩包括上行不平衡力矩、下行不平衡力矩，其中，上行不平衡力矩为电梯匀速上行时的不平衡力矩，下行不平衡力矩为电梯匀速下行时的不平衡力矩，所述不平衡力矩，包括以下步骤：

获取系统摩擦阻力矩、电动机输出转矩；

将电动机输出转矩加上系统摩擦阻力矩计算获得上行不平衡力矩；

将电动机输出转矩减去系统摩擦阻力矩计算获得下行不平衡力矩。

所述获取系统摩擦阻力矩，包括以下步骤：

在电梯安装时，对电梯进行不同负载测试，计算获得摩擦系数；

根据摩擦系数获得系统摩擦阻力矩；

所述获取电动机输出转矩，包括以下步骤：