[发明专利]电梯轿厢载重装置矫正方法

权利要求书

1.电梯轿厢载重装置矫正方法，其特征在于，包括以下步骤：

记录电梯对重的重量、轿厢空载重量；

获取输出力矩对应的重量；

将轿厢空载重量、输出力矩对应的重量两者的和与电梯对重的重量对比，获得轿厢内负载计算重量；

获取轿厢内负载称重重量；

判断所述轿厢内负载计算重量与所述轿厢内负载称重重量是否存在偏差；若是，即将轿厢内负载计算重量与轿厢内负载称重重量对比，获得矫正系数；

然后将所述矫正系数补偿到称重装置计算模块中，对电梯称重装置进行矫正。

2.如权利要求1所述的电梯轿厢载重装置矫正方法，其特征在于，所述获取输出力矩对应的重量，包括以下步骤：

记录电机的输入转速、电机的输出转速、重力加速度；

根据电机的输入转速与电机的输出转速计算获得电机减速比；

测得曳引轮半径；

获取不平衡力矩；

根据不平衡力矩、减速比、曳引轮半径、重力加速度计算获得输出力矩对应的重量。

3.如权利要求2所述的电梯轿厢载重装置矫正方法，其特征在于，所述获取不平衡力矩包括上行不平衡力矩、下行不平衡力矩，其中，上行不平衡力矩为电梯匀速上行时的不平衡力矩，下行不平衡力矩为电梯匀速下行时的不平衡力矩，所述不平衡力矩，包括以下步骤：

获取系统摩擦阻力矩、电动机输出转矩；

将电动机输出转矩加上系统摩擦阻力矩计算获得上行不平衡力矩；

将电动机输出转矩减去系统摩擦阻力矩计算获得下行不平衡力矩。

4.如权利要求3所述的电梯轿厢载重装置矫正方法，其特征在于，所述获取系统摩擦阻力矩，包括以下步骤：

在电梯安装时，对电梯进行不同负载测试，计算获得摩擦系数；

根据摩擦系数获得系统摩擦阻力矩。

5.如权利要求3所述的电梯轿厢载重装置矫正方法，其特征在于，所述获取电动机输出转矩，包括以下步骤：

记录电机的转矩常数、电机气隙磁通；

测得电枢电流；

根据电机的转矩常数、气隙磁通以及所述电枢电流计算获得电动机输出转矩。

6.如权利要求1至5任一项所述的电梯轿厢载重装置矫正方法，其特征在于，所述获取轿厢内负载称重重量，包括以下步骤：

在电梯的曳引绳上沿竖直方向间隔设置定位块，两所述定位块在水平方向的投影相重合，并使两所述定位块在竖直方向的距离固定；

使两所述定位块之间具有弹性形变位，所述弹性形变位与任一所述定位块在水平方向的投影呈错开设置；

检测在电梯负载时的所述弹性形变位的水平形变量，根据所述形变量获得轿厢内负载称重重量。

7.如权利要求6所述的电梯轿厢载重装置矫正方法，其特征在于，所述曳引绳具有多根，所述定位块具有多个，所述弹性形变位与所述定位块的数量相匹配。

8.如权利要求7所述的电梯轿厢载重装置矫正方法，其特征在于，多个所述定位块在水平方向的投影与相应的所述弹性形变位在水平方向的投影的距离相同。

9.如权利要求7所述的电梯轿厢载重装置矫正方法，其特征在于，多个所述弹性形变位在水平方向的投影均布于多个所述定位块在水平方向的投影的两侧。

10.如权利要求7所述的电梯轿厢载重装置矫正方法，其特征在于，多个所述弹性形变位在水平方向的投影均位于多个所述定位块在水平方向的投影的一侧。