[发明专利]一种便于运输的工业机器人安装底座

说明书

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其为一种便于运输的工业机器人安装底座，包括底座顶板，所述底座顶板的底部中心位置固定设有底座，所述底座顶板的底部并且基于底座为轴线对称设置二个吊环，所述底座远离底座顶板的端部固定设有底座底板，所述底座底板的右侧壁焊接有固定块，所述固定块的端面中心位置固定设有螺纹通孔，所述螺纹通孔内部固定设有螺纹调节杆，所述螺纹调节杆远离固定块的端部设有助力转杆，所述底座顶板上均匀开设有若干顶板固定孔，所述底座底板上开设有若干底板固定孔，所述螺纹调节杆远离助力转杆的端部中心位置固定设有连接杆。本发明通过设置方便进行运输和安装。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种便于运输的工业机器人安装底座 。

背景技术

科学技术的进步使得工业机器人的应用越来越为广泛， 在自动化生产中工业机器人是不可缺少的仪器。 由于它的广泛使用，各个厂家生产的工业机器人的每个零部件几乎都已经标准化。 然而，对于工业机器人的固定安装， 不同的使用者会采用不同的安装方式。目前常采用的安装方式， 主要有两类：第一类是早期较为传统的安装方式， 直接在地面上打出安装孔， 利用地脚螺栓将机器人固定于地面上；第二类是目前较为普遍的方式，机器人固定在一块厚钢板上，钢板通过地脚螺栓固定在地面上，随着社会的不断进步，高科技的不断发展，机器人已经走入大多数企业，逐渐代替人工实现自动化、智能化生产模式，但是机器人一般都是钢铁制造而成，非常笨重，在运输方面非常的麻烦，机器人都被直接安装在地面上，尤其是在搬运的问题的上耗费大量的人力，所以设计出便于运输，便于移动的机器人安装底座是当今时代发展的必要。

综上所述本发明提出一种便于运输的工业机器人安装底座来改善目前存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于运输的工业机器人安装底座 ，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种便于运输的工业机器人安装底座 ，包括底座顶板，所述底座顶板的底部中心位置固定设有底座，所述底座顶板的底部并且基于底座为轴线对称设置二个吊环，所述底座远离底座顶板的端部固定设有底座底板，所述底座底板的右侧壁焊接有固定块，所述固定块的端面中心位置固定设有螺纹通孔，所述螺纹通孔内部固定设有螺纹调节杆，所述螺纹调节杆远离固定块的端部设有助力转杆，所述底座顶板上均匀开设有若干顶板固定孔，所述底座底板上开设有若干底板固定孔，所述螺纹调节杆远离助力转杆的端部中心位置固定设有连接杆，所述连接杆连接在万向轮固定架固定开设的安装槽的内部，所述安装槽靠近端部处固定设有内螺纹段，所述安装槽的内部为光滑段，所述万向轮固定架的底部通过固定销连接有万向轮，所述万向轮固定架上并且对应万向轮设有万向轮锁扣。

优选的，所述顶板固定孔与底板固定孔对称设置并且直径相同。

优选的，所述连接杆靠近螺纹调节杆处为光滑处理，所述连接杆远离螺纹调节杆处为螺纹设置。

优选的，所述螺纹调节杆与助力转杆连接方式为滑动连接，所述螺纹调节杆与螺纹通孔连接方式为螺纹连接。

优选的，所述固定块设置四个，四个所述固定块设置在底座底板的四个侧壁靠近端端面的中心位置，所述固定块所对应的螺纹通孔、螺纹调节杆、助力转杆、万向轮固定架和万向轮均设置四个。

优选的，所述万向轮锁扣通过固定销转动连接在万向轮固定架上，所述固定销与万向轮的连接方式为转动连接。

优选的，所述连接杆的直径小于螺纹通孔的直径。

优选的，所述万向轮固定架和万向轮的总高度为固定块到底座底板高度的0.7倍。

优选的，所述螺纹调节杆与万向轮固定架为可拆装并且均为单个设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：