[发明专利]一种便于运输的工业机器人安装底座

权利要求书

1.一种便于运输的工业机器人安装底座 ，包括底座顶板（1），其特征在于：所述底座顶板（1）的底部中心位置固定设有底座（3），所述底座顶板（1）的底部并且基于底座（3）为轴线对称设置二个吊环（2），所述底座（3）远离底座顶板（1）的端部固定设有底座底板（4），所述底座底板（4）的右侧壁焊接有固定块（5），所述固定块（5）的端面中心位置固定设有螺纹通孔（12），所述螺纹通孔（12）内部固定设有螺纹调节杆（6），所述螺纹调节杆（6）远离固定块（5）的端部设有助力转杆（7），所述底座顶板（1）上均匀开设有若干顶板固定孔（10），所述底座底板（4）上开设有若干底板固定孔（11），所述螺纹调节杆（6）远离助力转杆（7）的端部中心位置固定设有连接杆（16），所述连接杆（16）连接在万向轮固定架（8）固定开设的安装槽（14）的内部，所述安装槽（14）靠近端部处固定设有内螺纹段（17），所述安装槽（14）的内部为光滑段（18），所述万向轮固定架（8）的底部通过固定销（15）连接有万向轮（9），所述万向轮固定架（8）上并且对应万向轮（9）设有万向轮锁扣（13）。

2.根据权利要求1所述的一种便于运输的工业机器人安装底座 ，其特征在于：所述顶板固定孔（10）与底板固定孔（11）对称设置并且直径相同。

3.根据权利要求1所述的一种便于运输的工业机器人安装底座 ，其特征在于：所述连接杆（16）靠近螺纹调节杆（6）处为光滑处理，所述连接杆（16）远离螺纹调节杆（6）处为螺纹设置。

4.根据权利要求1所述的一种便于运输的工业机器人安装底座 ，其特征在于：所述螺纹调节杆（6）与助力转杆（7）连接方式为滑动连接，所述螺纹调节杆（6）与螺纹通孔（12）连接方式为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于运输的工业机器人安装底座 ，其特征在于：所述固定块（5）设置四个，四个所述固定块（5）设置在底座底板（4）的四个侧壁靠近端端面的中心位置，所述固定块（5）所对应的螺纹通孔（12）、螺纹调节杆（6）、助力转杆（7）、万向轮固定架（8）和万向轮（9）均设置四个。

6.根据权利要求1所述的一种便于运输的工业机器人安装底座 ，其特征在于：所述万向轮锁扣（13）通过固定销（15）转动连接在万向轮固定架（8）上，所述固定销（15）与万向轮（9）的连接方式为转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种便于运输的工业机器人安装底座 ，其特征在于：所述连接杆（16）的直径小于螺纹通孔（12）的直径。

8.根据权利要求1所述的一种便于运输的工业机器人安装底座 ，其特征在于：所述螺纹调节杆（6）与万向轮固定架（8）为可拆装并且均为单个设置。

9.根据权利要求1所述的一种便于运输的工业机器人安装底座 ，其特征在于：所述万向轮固定架（8）和万向轮（9）的总高度为固定块（5）到底座底板（4）高度的0.7倍。