[发明专利]一种带有清理功能的机器人存放装置

说明书

本发明公开了一种带有清理功能的机器人存放装置，包括箱体、箱门、控制器、安装箱、固定箱、第一连接管、放置板、分流管、固定杆、第一电动伸缩杆、连接杆、电机、通风口、支撑杆、吸风口、第二连接管、风机、红外线测距仪、过滤网、干燥层、加热丝、第二电动伸缩杆和除尘刷，箱体的侧边通过铰链转动连接有箱门，箱体的两侧分别安装有控制器和固定箱，箱体的顶部中心设有通风口，箱体内壁的底端滑动连接有放置板，箱体内壁对称固定连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的端部与放置板的侧壁固定连接，此机器人存放装置便于放置和取出机器人，有效的避免了以往装置对箱体内部的湿度和灰尘清理困难且存放机器人费时费力的情况。

技术领域

本发明涉及机器人存放装置技术领域，具体为一种带有清理功能的机器人存放装置。

背景技术

随着社会的发展和人们生活水平的不断提高，越来越多的工厂建立起来，对于工厂每天需要进行大批量的生产，为了减少成本以及人工的劳动量大量的机器人被使用，不仅降低了大量的成本而且大大提高了工作效率，机器人在工作完成后需要将其存放起来，现有机器人存放装置通常直接设置为一个存放仓，存放仓长期使用后内部会较容易潮湿，导致机器人零件易生锈，而且现有机器人存放箱放置机器人过程较为麻烦，且存放箱内部容易积满灰尘，为此，我们提出一种带有清理功能的机器人存放装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有清理功能的机器人存放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有清理功能的机器人存放装置，包括箱体、箱门、控制器、安装箱、固定箱、第一连接管、放置板、分流管、固定杆、第一电动伸缩杆、连接杆、电机、通风口、支撑杆、吸风口、第二连接管、风机、红外线测距仪、过滤网、干燥层、加热丝、第二电动伸缩杆和除尘刷，所述箱体的侧边通过铰链转动连接有箱门，所述箱体的两侧分别安装有控制器和固定箱，所述箱体的顶部中心设有通风口，所述箱体内壁的底端滑动连接有放置板，所述箱体内壁对称固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的端部与放置板的侧壁固定连接，所述箱体的对应两内壁均固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端安装有红外线测距仪，且固定杆内均固定连接有第一电动伸缩杆，所述固定杆的侧边均设有限位槽，所述第一电动伸缩杆的端部固定连接有连接杆，所述连接杆配合滑动连接在限位槽内，所述连接杆顶部的中间位置安装有电机，所述电机的输出轴端部穿过连接杆固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部等距固定连接有三个除尘刷，所述第二连接管的端部穿过安装箱和箱体连接在支撑杆的表面；

所述箱体顶部的一端固定连接有安装箱，所述安装箱内安装有风机，所述风机的进风端连接有第二连接管，所述第二连接管位于支撑杆表面的一端连接有两个吸风口，所述风机的出风端通过导管穿过安装箱与固定箱的顶端连接，所述固定箱的内壁分别固定连接有过滤网和干燥层，且过滤网位于干燥层的上方，所述固定箱内位于干燥层的下方安装有加热丝，所述固定箱的底部连接有第一连接管，所述第一连接管的端部穿过箱体连接在放置板的底部，所述放置板内等距设有分流管，所述分流管的底部与第一连接管连接，所述分流管的顶部与箱体内部连通，所述控制器电性连接红外线测距仪、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、电机和加热丝。

优选的，所述放置板的对应两侧壁均设有凸起，所述箱体的对应两内壁均设有与凸起相配合的滑槽，所述放置板通过凸起滑动连接在箱体内壁。

优选的，所述吸风口和分流管顶端的整体截面均呈锥形结构。

优选的，所述通风口的顶部设有防尘网。

优选的，所述箱门一侧面的中部固定连接有把手。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置箱门能够便于对箱体密封和打开，通过固定箱内的过滤网、干燥层和加热丝，能够将从箱体内吸出的潮湿的脏空气通过过滤、干燥和加热后再次通过第一连接诶管吹入箱体内，能够更好的对内部除尘和除潮，避免了以往装置对箱体内部的湿度和灰尘清理困难的情况。