[发明专利]一种带有清理功能的机器人存放装置

权利要求书

1.一种带有清理功能的机器人存放装置，包括箱体（1）、箱门（2）、控制器（4）、安装箱（5）、固定箱（6）、第一连接管（7）、放置板（9）、分流管（10）、固定杆（11）、第一电动伸缩杆（12）、连接杆（13）、电机（14）、通风口（15）、支撑杆（16）、吸风口（18）、第二连接管（19）、风机（20）、红外线测距仪（21）、过滤网（22）、干燥层（23）、加热丝（24）、第二电动伸缩杆（25）和除尘刷（26），其特征在于：所述箱体（1）的侧边通过铰链转动连接有箱门（2），所述箱体（1）的两侧分别安装有控制器（4）和固定箱（6），所述箱体（1）的顶部中心设有通风口（15），所述箱体（1）内壁的底端滑动连接有放置板（9），所述箱体（1）内壁对称固定连接有第二电动伸缩杆（25），所述第二电动伸缩杆（25）的端部与放置板（9）的侧壁固定连接，所述箱体（1）的对应两内壁均固定连接有固定杆（11），所述固定杆（11）的顶端安装有红外线测距仪（21），且固定杆（11）内均固定连接有第一电动伸缩杆（12），所述固定杆（11）的侧边均设有限位槽，所述第一电动伸缩杆（12）的端部固定连接有连接杆（13），所述连接杆（13）配合滑动连接在限位槽内，所述连接杆（13）顶部的中间位置安装有电机（14），所述电机（14）的输出轴端部穿过连接杆（13）固定连接有支撑杆（16），所述支撑杆（16）的底部等距固定连接有三个除尘刷（26），所述第二连接管（19）的端部穿过安装箱（5）和箱体（1）连接在支撑杆（16）的表面；

所述箱体（1）顶部的一端固定连接有安装箱（5），所述安装箱（5）内安装有风机（20），所述风机（20）的进风端连接有第二连接管（19），所述第二连接管（19）位于支撑杆（16）表面的一端连接有两个吸风口（18），所述风机（20）的出风端通过导管穿过安装箱（5）与固定箱（6）的顶端连接，所述固定箱（6）的内壁分别固定连接有过滤网（22）和干燥层（23），且过滤网（22）位于干燥层（23）的上方，所述固定箱（6）内位于干燥层（23）的下方安装有加热丝（24），所述固定箱（6）的底部连接有第一连接管（7），所述第一连接管（7）的端部穿过箱体（1）连接在放置板（9）的底部，所述放置板（9）内等距设有分流管（10），所述分流管（10）的底部与第一连接管（7）连接，所述分流管（10）的顶部与箱体（1）内部连通，所述控制器（4）电性连接红外线测距仪（21）、第一电动伸缩杆（12）、第二电动伸缩杆（25）、电机（14）和加热丝（24）。

2.根据权利要求1所述的一种带有清理功能的机器人存放装置，其特征在于：所述放置板（9）的对应两侧壁均设有凸起，所述箱体（1）的对应两内壁均设有与凸起相配合的滑槽（17），所述放置板（9）通过凸起滑动连接在箱体（1）内壁。

3.根据权利要求1所述的一种带有清理功能的机器人存放装置，其特征在于：所述吸风口（18）和分流管（10）顶端的整体截面均呈锥形结构。

4.根据权利要求1所述的一种带有清理功能的机器人存放装置，其特征在于：所述通风口（15）的顶部设有防尘网（8）。

5.根据权利要求1所述的一种带有清理功能的机器人存放装置，其特征在于：所述箱门（2）一侧面的中部固定连接有把手（3）。