[发明专利]一种多环管片隧道试验单元同步运输系统及方法

权利要求书

1.一种多环管片隧道试验单元同步运输系统，其特征在于：包括多环管片水平同步运输装置和多环管片同步托举装置，所述的多环管片水平同步运输装置包括同步运输平台底座，所述的同步运输平台底座上设置有两根相互平行的水平支撑梁，所述的水平支撑梁的底部通过若干根支撑柱固定在所述的同步运输平台底座上，所述的水平支撑梁内沿其长度方向设置有导向槽，所述的导向槽内设置有可沿所述的导向槽向前滑动的运输梁，所述的导向槽的侧壁上均布有若干组由两个滚轮组成的V型滚轮对，所述的运输梁倾斜设置且其V型底部贴合支撑在所述的滚轮上，所述的运输梁的尾端设置有用于推动所述的运输梁向前运动的第一液压伺服油缸，两根所述的运输梁之间形成多环管片试验单元置放区；

所述的多环管片同步托举装置包括一个用于承接支撑所述的多环管片试验单元的托举框架和若干个用于推动所述的托举框架向上移动的第二液压伺服油缸，所述的托举框架位于所述的水平支撑梁正前方且所述的托举框架的上表面与所述的多环管片试验单元的底部可叠合，所述的第二液压伺服油缸均布在所述的托举框架的底面四周；

所述的第一液压伺服油缸推动所述的运输梁向前运动，所述的运输梁带动所述的多环管片试验单元逐步向前移动进入所述的托举框架中直至所述的多环管片试验单元的重心与所述的托举框架的中心重合，各个所述的第二液压伺服油缸同步推动所述的托举框架向上移动直至所述的多环管片试验单元移动到多环管片液压伺服土压力模拟系统的模拟土压力加载位置。

2.根据权利要求1所述的一种多环管片隧道试验单元同步运输系统，其特征在于：所述的水平支撑梁由两根凹槽横梁按V形拼接形成，两根所述的凹槽横梁之间形成所述的导向槽；所述的凹槽横梁的内外两侧凸沿上对称设置有供所述的滚轮的中心轴卡嵌固定的卡槽。

3.根据权利要求2所述的一种多环管片隧道试验单元同步运输系统，其特征在于：所述的运输梁为棱型空心梁体，所述的运输梁的中心设置有一道用于与所述的第一液压伺服油缸的顶杆碰触的中心横梁，所述的第一液压伺服油缸的底座上固定设置有卡板，所述的卡板可横跨卡嵌在两根所述的凹槽横梁外侧凸沿的卡槽中。

4.根据权利要求3所述的一种多环管片隧道试验单元同步运输系统，其特征在于：所述的第一液压伺服油缸上设置有用于监测所述的第一液压伺服油缸顶杆水平移动距离的水平位移传感器，所述的运输梁上设置有用于监测所述的运输梁倾斜角度的第一电子倾角仪，所述的第一液压伺服油缸连接伺服液压站。

5.根据权利要求1所述的一种多环管片隧道试验单元同步运输系统，其特征在于：所述的托举框架的上表面设置有用于分散所述的多环管片试验单元应力的厚度为8-10mm的橡胶垫。

6.根据权利要求5所述的一种多环管片隧道试验单元同步运输系统，其特征在于：所述的第二液压伺服油缸上设置有用于监测所述的第二液压伺服油缸顶杆垂直移动距离的垂直位移传感器，所述的托举框架上设置有用于监测所述的托举框架倾斜角度的第二电子倾角仪。

7.一种利用权利要求1-6中任一项所述的系统对多环管片隧道试验单元同步运输的方法，其特征在于包括以下步骤：所述的第一液压伺服油缸推动所述的运输梁向前运动，所述的运输梁带动所述的多环管片试验单元逐步向前移动进入所述的托举框架中直至所述的多环管片试验单元的重心与所述的托举框架的中心重合，各个所述的第二液压伺服油缸同步推动所述的托举框架向上移动直至所述的多环管片试验单元移动到多环管片液压伺服土压力模拟系统的模拟土压力加载位置。