[发明专利]一种天车电机智能可逆控制系统

说明书

本发明公开了一种天车电机智能可逆控制系统，包括显示系统与主控系统，所述显示系统用于提供并显示当前时间信息，其由提供人机交互界面的显示模块和按键模块组成，其包括时钟模块和用于与主控系统连接的内部通信模块；所述主控系统包含内部通信模块、电压采集模块、电流采集模块、温度采集模块、天车指令接受与分析模块、电机智能可逆控制模块、自检模块、热保护模块、电压保护模块、电流保护模块、故障记录模块、对外通信模块与微处理器，内部通信模块包含内部通信硬件电路，其用于互联显示系统。

技术领域

本发明属于天车控制系统技术领域，具体涉及一种天车电机智能可逆控制系统。

技术背景

桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。天车广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。传统天车控制系统由接触器组合而成，但由于接触器是由动铁芯、静铁芯、线圈组成，是通过线圈通电后，线圈电流会产生磁场，产生的磁场使静铁芯产生电磁吸力吸引动铁芯，并带动触点动作。在实际使用中，常常发生其动铁芯卡住，无法吸合到位，或者动铁芯和静铁芯粘连，无法断开等问题。以及主控电源异常时、电机异常时，无法自动识别停止天车，常常需要到损坏，出现事故才停止系统。

现有技术中由于天车控制系统没有检测功能，控制系统中出现结构件卡住不导通，或者结构件熔焊无法断开时，控制系统不能自动停止天车运行，常常由此引发安全事故，且在控制系统中温度过高，超过电气系统安全运行环境时，控制系统不能自动停止天车运行，常常由此引发安全事故。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺点，提供一种天车电机智能可逆控制系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：一种天车电机智能可逆控制系统，包括显示系统与主控系统，所述显示系统用于提供并显示当前时间信息，其由提供人机交互界面的显示模块和按键模块组成，其包括时钟模块和用于与主控系统连接的内部通信模块；所述主控系统包含内部通信模块、电压采集模块、电流采集模块、温度采集模块、天车指令接受与分析模块、电机智能可逆控制模块、自检模块、热保护模块、电压保护模块、电流保护模块、故障记录模块、对外通信模块与微处理器，内部通信模块包含内部通信硬件电路，其用于互联显示系统；所述电压采集模块包含电压互感器和电压采集硬件电路，电流采集模块包含电流传感器和电流采集硬件电路，其通过电流采集硬件电路、电压采集硬件电路将电流、电压转换成微处理器可识别信号；所述温度采集模块包含温度传感器和温度检测电路，温度检测电路用于处理温度传感器输出的信号；所述天车指令接受与分析模块包含正反转指令信号检测电路，其用于识别用户正反转操作指令信号识别，并转换成微处理器可识别信号；所述电机智能可逆控制模块包含正向、反向输出控制硬件电路；所述故障记录模块包含存储硬件电路，其用于对控制系统故障记录；所述对外通信模块包含通信硬件电路，其用于天车电机智能可逆控制系统接入外部其它系统中。

作为本发明的一种优选技术方案，时钟模块包含时钟硬件电路；显示模块包含0LED显示屏硬件电路；按键模块包含按键硬件电路；内部通信模块包含内部通信硬件电路。

作为本发明的一种优选技术方案，自检模块包含晶闸管两端状态检测硬件电路，其包括晶闸管控制电路与晶闸管检测电路，晶闸管控制电路用于控制晶闸管模组，组合实现天车电机正向工作和反向工作，晶闸管检测电路用于检测晶闸管模组中每个晶闸管状态，然后微处理器结合控制状态，判定晶闸管是否损坏。

作为本发明的一种优选技术方案，电压保护模块、电流保护模块基于电压采集模块与电流采集模块，其对电压采集模块与电流采集模块所采集的电压与电流信号接收并进行阈值关断。

作为本发明的一种优选技术方案，热保护模块基于温度采集模块和电流采集模块，其对温度采集模块与电流采集模块所采集的温度与电流信号接收并进行控温反应。