[发明专利]一种天车电机智能可逆控制系统

权利要求书

1.一种天车电机智能可逆控制系统，其特征在于，包括显示系统(1)与主控系统(2)，所述显示系统(1)用于提供并显示当前时间信息，其由提供人机交互界面的显示模块(101)和按键模块(102)组成，其还包括时钟模块(103)和用于与主控系统(2)连接的内部通信模块(104)；所述主控系统(2)包含内部通信模块(201)、电压采集模块(202)、电流采集模块(203)、温度采集模块(204)、天车指令接受与分析模块(205)、电机智能可逆控制模块(206)、自检模块(207)、热保护模块(208)、电压保护模块(209)、电流保护模块(210)、故障记录模块(211)、对外通信模块(212)与微处理器，内部通信模块(201)包含内部通信硬件电路，其用于互联显示系统(1)；

所述电压采集模块(202)包含电压互感器和电压采集硬件电路，电流采集模块(203)包含电流传感器和电流采集硬件电路，其通过电流采集硬件电路、电压采集硬件电路将电流、电压转换成微处理器可识别信号；

所述温度采集模块(204)包含温度传感器和温度检测电路，温度检测电路用于处理温度传感器输出的信号；

所述天车指令接受与分析模块(205)包含正反转指令信号检测电路，其用于识别用户正反转操作指令信号识别，并转换成微处理器可识别信号；

所述电机智能可逆控制模块(206)包含正向、反向输出控制硬件电路；

所述故障记录模块(211)包含存储硬件电路，其用于对控制系统故障记录；

所述对外通信模块(212)包含通信硬件电路，其用于天车电机智能可逆控制系统接入外部其它系统中。

2.如权利要求1所述的一种天车电机智能可逆控制系统，其特征在于，所述自检模块(207)包含晶闸管两端状态检测硬件电路，其包括晶闸管控制电路与晶闸管检测电路，晶闸管控制电路用于控制晶闸管模组，组合实现天车电机正向工作和反向工作，晶闸管检测电路用于检测晶闸管模组中每个晶闸管状态，然后微处理器结合控制状态，判定晶闸管是否损坏。

3.如权利要求1所述的一种天车电机智能可逆控制系统，其特征在于，所述时钟模块(103)包含时钟硬件电路；显示模块(101)包含OLED显示屏硬件电路；按键模块(102)包含按键硬件电路；内部通信模块(104)包含内部通信硬件电路。

4.如权利要求1所述的一种天车电机智能可逆控制系统，其特征在于，所述电压保护模块(209)、电流保护模块(210)基于电压采集模块(202)与电流采集模块(203)，其对电压采集模块(202)与电流采集模块(203)所采集的电压与电流信号接收并进行阈值关断。

5.如权利要求1所述的一种天车电机智能可逆控制系统，其特征在于，所述热保护模块(208)基于温度采集模块(204)和电流采集模块(203)，其对温度采集模块(204)与电流采集模块(203)所采集的温度与电流信号接收并进行控温反应。

6.如权利要求1所述的一种天车电机智能可逆控制系统，其特征在于，所述显示系统(1)与主控系统(2)基于内部通信电路进行通信数据传输，通信数据传输包含实时时间、从机地址、读写数据和CRC校验数据，其中读写数据根据通信状态基可分为：读取实时状态数据、写保护参数数据、写系统参数数据、读当前故障参数数据、读故障记录参数数据与读动作记录参数数据。

7.如权利要求6所述的一种天车电机智能可逆控制系统，其特征在于，所述主控系统(2)的时间通过解析显示系统(1)下发的通信数据获取。

8.如权利要求7所述的一种天车电机智能可逆控制系统，其特征在于，所述显示系统(1)为内部通信主机和时钟源，主控系统(2)为内部通信从机。

9.如权利要求5所述的一种天车电机智能可逆控制系统，其特征在于，所述热保护模块(209)包括风扇控制电路与风扇检测电路，风扇控制电路用于结合系统状态，控制风扇工作，风扇检测电路用于微处理器结合风扇状态，判断风扇是否损坏。