[发明专利]一种惯量可调型注油装置及其注油方法有效
申请号: | 201811311490.1 | 申请日: | 2018-11-06 |
公开(公告)号: | CN111140759B | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 朱维金;王凤利;王金涛;孙宝龙;陈立博;关盛楠;刘朕;屈冠彤 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | F16N7/38 | 分类号: | F16N7/38;F16N29/02 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 惯量 可调 注油 装置 及其 方法 | ||
本发明涉及一种惯量可调型注油装置及其注油方法,直线运动端放置在直线固定端上,供油转轴与直线运动端转动副连接,两端分别连接有弹性摩擦轮及套管;惯性离心棒的一端插设于套管内,另一端套设有惯量块,惯性离心棒上套设有双向稳定弹簧,两端分别与套管及挡片连接;惯性离心棒上开设有进油口、内部油路及进出口;供油转轴上设有动静无限回转高、低压腔,内部设有转动轴高、低压管道,一端分别与动静无限回转高、低压腔连通,另一端分别与套管内部相连;直线运动端上分别开设有与动静无限回转高、低压腔连通的高压油道、供油管线;恒力注油腔通过高压油道与动静无限回转高压腔连通。本发明实现惯量的自动调节,节约使用润滑油,节能环保的。
技术领域
本发明涉及注油装置,具体地说是一种惯量可调型注油装置及其注油方法。
背景技术
目前,主流的自动注油方式为集中润滑系统和电池自动补油机构,其中自动注油润滑方式供油管线过长。以上两种方式不是给控制和电气系统负担过重也能达到根据速度实时控制供油量,就是不能实时控制供油量。
发明内容
为了解决上述系统复杂度的问题,本发明的目的在于提供一种惯量可调型注油装置及其注油方法。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
本发明的注油装置包括直线固定端、直线运动端、供油转轴、弹性摩擦轮、恒力注油腔、惯性离心棒、双向稳定弹簧及惯量块,其中直线运动端可相对移动地放置在直线固定端上,所述供油转轴与直线运动端转动副连接,该供油转轴的一端连接有与直线固定端抵接的弹性摩擦轮,另一端设有套管;所述惯性离心棒的一端可相对移动地插设于套管内,另一端套设有可相对移动的惯量块,该惯性离心棒上套设有双向稳定弹簧,所述双向稳定弹簧的一端与套管相连,另一端与惯性离心棒上设置的挡片连接;所述惯性离心棒位于套管内的部分分别开设有惯性离心棒进油口、惯性离心棒内部油路及惯性离心棒进出口,该惯性离心棒进油口与惯性离心棒进出口之间通过所述惯性离心棒内部油路相连通;所述供油转轴的外表面设有相互独立的动静无限回转高压腔及动静无限回转低压腔、内部分别设有转动轴高压管道及转动轴低压管道,该转动轴高压管道、转动轴低压管道的一端分别与动静无限回转高压腔、动静无限回转低压腔连通,另一端分别与所述套管的内部相连;所述直线运动端上分别开设有与动静无限回转高压腔、动静无限回转低压腔连通的高压油道、供油管线;所述恒力注油腔安装在直线运动端上,并通过高压油道与所述动静无限回转高压腔连通;
其中:所述转动轴高压管道及转动轴低压管道的另一端在初始状态被惯性离心棒堵住,该转动轴高压管道与转动轴低压管道的间距与所述惯性离心棒进油口与惯性离心棒进出口的间距相等,即当惯性离心棒进油口与转动轴高压管道另一端相连通时,惯性离心棒进出口与转动轴低压管道另一端也相连通;
所述惯性离心棒进油口及惯性离心棒进出口沿惯性离心棒的径向设置,该惯性离心棒进油口的轴向中心线与惯性离心棒进出口的轴向中心线相平行;所述惯性离心棒内部油路沿惯性离心棒的轴向设置,该惯性离心棒内部油路的轴向中心线与所述惯性离心棒的轴向中心线共线,且垂直于惯性离心棒进油口及惯性离心棒进出口的轴向中心线;
所述惯量块的上方设有与惯性离心棒螺纹连接的锁定螺母,该惯量块通过锁定螺母调节在惯性离心棒上的惯量位置,进而实现惯量可调;
所述套管上开设有定向滑槽,所述惯性离心棒上设有插入该定向滑槽中的定向锁销,定向锁销随惯性离心棒在所述定向滑槽中上下移动;
所述挡片为圆形、位于套管的上方,该挡片的直径大于所述套管的内径,所述挡片与双向稳定弹簧的另一端可连接为一体,或双向稳定弹簧的另一端抵接于挡片;
所述套管为顶部开口、底部封闭的内部中空结构,所述双向稳定弹簧位于套管的上方;
所述供油转轴的外表面沿径向向内设有两处环形凹陷,进而形成所述动静无限回转高压腔及动静无限回转低压腔;
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