[发明专利]一种惯量可调型注油装置及其注油方法有效
申请号: | 201811311490.1 | 申请日: | 2018-11-06 |
公开(公告)号: | CN111140759B | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 朱维金;王凤利;王金涛;孙宝龙;陈立博;关盛楠;刘朕;屈冠彤 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | F16N7/38 | 分类号: | F16N7/38;F16N29/02 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 惯量 可调 注油 装置 及其 方法 | ||
1.一种惯量可调型注油装置,其特征在于:包括直线固定端(1)、直线运动端(2)、供油转轴(3)、弹性摩擦轮(4)、恒力注油腔(6)、惯性离心棒(7)、双向稳定弹簧(8)及惯量块(9),其中直线运动端(2)可相对移动地放置在直线固定端(1)上,所述供油转轴(3)与直线运动端(2)转动副连接,该供油转轴(3)的一端连接有与直线固定端(1)抵接的弹性摩擦轮(4),另一端设有套管(23);所述惯性离心棒(7)的一端可相对移动地插设于套管(23)内,另一端套设有可相对移动的惯量块(9),该惯性离心棒(7)上套设有双向稳定弹簧(8),所述双向稳定弹簧(8)的一端与套管(23)相连,另一端与惯性离心棒(7)上设置的挡片(22)连接;所述惯性离心棒(7)位于套管(23)内的部分分别开设有惯性离心棒进油口(16)、惯性离心棒内部油路(17)及惯性离心棒进出口(18),该惯性离心棒进油口(16)与惯性离心棒进出口(18)之间通过所述惯性离心棒内部油路(17)相连通;所述供油转轴(3)的外表面设有相互独立的动静无限回转高压腔(14)及动静无限回转低压腔(20)、内部分别设有转动轴高压管道(15)及转动轴低压管道(19),该转动轴高压管道(15)、转动轴低压管道(19)的一端分别与动静无限回转高压腔(14)、动静无限回转低压腔(20)连通,另一端分别与所述套管(23)的内部相连;所述直线运动端(2)上分别开设有与动静无限回转高压腔(14)、动静无限回转低压腔(20)连通的高压油道(13)、供油管线(21);所述恒力注油腔(6)安装在直线运动端(2)上,并通过高压油道(13)与所述动静无限回转高压腔(14)连通。
2.根据权利要求1所述的惯量可调型注油装置,其特征在于:所述转动轴高压管道(15)及转动轴低压管道(19)的另一端在初始状态被惯性离心棒(7)堵住,该转动轴高压管道(15)与转动轴低压管道(19)的间距与所述惯性离心棒进油口(16)与惯性离心棒进出口(18)的间距相等,即当惯性离心棒进油口(16)与转动轴高压管道(15)另一端相连通时,惯性离心棒进出口(18)与转动轴低压管道(19)另一端也相连通。
3.根据权利要求1所述的惯量可调型注油装置,其特征在于:所述惯性离心棒进油口(16)及惯性离心棒进出口(18)沿惯性离心棒(7)的径向设置,该惯性离心棒进油口(16)的轴向中心线与惯性离心棒进出口(18)的轴向中心线相平行;所述惯性离心棒内部油路(17)沿惯性离心棒(7)的轴向设置,该惯性离心棒内部油路(17)的轴向中心线与所述惯性离心棒(7)的轴向中心线共线,且垂直于惯性离心棒进油口(16)及惯性离心棒进出口(18)的轴向中心线。
4.根据权利要求1所述的惯量可调型注油装置,其特征在于:所述惯量块(9)的上方设有与惯性离心棒(7)螺纹连接的锁定螺母(10),该惯量块(9)通过锁定螺母(10)调节在惯性离心棒(7)上的惯量位置,进而实现惯量可调。
5.根据权利要求1所述的惯量可调型注油装置,其特征在于:所述套管(23)上开设有定向滑槽(11),所述惯性离心棒(7)上设有插入该定向滑槽(11)中的定向锁销(12),定向锁销(12)随惯性离心棒(7)在所述定向滑槽(11)中上下移动。
6.根据权利要求1所述的惯量可调型注油装置,其特征在于:所述挡片(22)为圆形、位于套管(23)的上方,该挡片(22)的直径大于所述套管(23)的内径,所述挡片(22)与双向稳定弹簧(8)的另一端可连接为一体,或双向稳定弹簧(8)的另一端抵接于挡片(22)。
7.根据权利要求1所述的惯量可调型注油装置,其特征在于:所述套管(23)为顶部开口、底部封闭的内部中空结构,所述双向稳定弹簧(8)位于套管(23)的上方。
8.根据权利要求1所述的惯量可调型注油装置,其特征在于:所述供油转轴(3)的外表面沿径向向内设有两处环形凹陷,进而形成所述动静无限回转高压腔(14)及动静无限回转低压腔(20)。
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