[发明专利]一种包裹分拣装置及方法

说明书

本发明涉及一种包裹分拣装置及方法，其中，包裹分拣装置包括：移货部件(3)，用于抓取供包台(1)上的包裹；识别部件(4)，用于在移货部件(3)夹持包裹的状态下识别包裹的配送信息；分拣部件(5)，用于接收移货部件(3)传递的包裹并进行分拣；多个收集部件(6)，与移货部件(3)和分拣部件(5)设在同一层平台区域内，用于放置不同配送信息分类的包裹；以及控制部件，用于使分拣部件(5)按预设路径移动，以将接收的包裹按照识别的配送信息分拣到对应的收集部件(6)中。此种包裹分拣装置在平库内即可规划分拣场景，上线时间快；而且收集部件可灵活配置，易于根据当前包裹分拣需求增减，可提高包裹分拣的灵活性。

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种包裹分拣装置及方法。

背景技术

包裹分拣是指通过分拣装置将目的地不同的包裹集合分发至不同的集包处，以实现对同一目的地包裹的统一收集、存储及运输。目前，在配送体系中包裹分拣是整个系统中最重要的一环，实现高效、快速的全自动分拣系统是所有使用者追求的目标。

现有技术的包裹分拣常用交叉带分拣机，要求在供包的环节需要用人工将所有包裹进行单件分离且保证条码向上，总分拣速度首先受限于流水线运转速度，致使目前的分拣系统效率较低、扩展性较差，任意一个点出现故障后都会造成整条流水线停止工作，而且占用场地较大。

为了克服交叉带分拣机所存在的问题，现有技术中又出现了一种

多层结构的分拣装置，上层进行分拣，且设有多个投递口，每个投递口均通过滑道与下层的集包容器对准，并在下层进行集包。为了实现上层的分拣操作，设有多个AGV小车，以将属于不同配送目的地的包裹输送至对应的投递口，待包裹进入各个集包容器后再人工收集。

多层结构的分拣装置虽然可节省水平占地空间，但是仍存在以下缺点：(1)多层结构的分拣装置需要建设钢平台，一次性建设投资较大，也不利于后期更换场地，建设周期长；(2)投递口一旦前期规划完毕，后期无法继续追加，可扩展性较差；(3)投递后的包裹需要人工处理进行集包、搬运和打包发送等操作，自动化程度低；(4)由于投递口尺寸、滑道这种输送包裹形式的限制，无法分拣体积较大或者重量较较大的包裹。

发明内容

本发明的实施例提供了一种包裹分拣装置及方法，能够提高包裹分拣的灵活性。

为实现上述目的，本发明的实施例第一方面提供了一种包裹分拣装置，包括：

移货部件，用于抓取供包台上的包裹；

识别部件，用于在移货部件夹持包裹的状态下识别包裹的配送信息；

分拣部件，用于接收移货部件传递的包裹并进行分拣；

多个收集部件，与移货部件和分拣部件设在同一层平台区域内，用于放置不同配送信息分类的包裹；以及

控制部件，用于使分拣部件按预设路径移动，以将接收的包裹按照识别的配送信息分拣到对应的收集部件中。

进一步地，控制部件还用于调取各包裹配送信息，以确定包裹的分拣路向分类和各个分拣路向需要的收集部件数量，从而动态分配各个收集部件代表的配送信息分类。

进一步地，包裹分拣装置还包括搬运部件，用于搬运收集部件，控制部件用于使搬运部件移动至预定的装有包裹的收集部件将其搬运至扎带工位扎袋，并将空的收集部件重新放回至指定位置。

进一步地，分拣部件和搬运部件的移动路径通过控制部件统一调度，并在移动过程中自动避让。

进一步地，控制部件用于使搬运部件在扎袋后将空的收集部件直接放回至原位置；或者，

控制部件用于在收集部件扎袋后，根据当前待分拣各包裹的配送信息重新确定收集部件代表的配送信息分类，并使搬运部件将空的收集部件放置在重新确定的位置。